工伤伤残鉴定并不一定要在停工留薪期结束后进行，但通常建议在伤情相对稳定后进行。以下是对这一问题的详细分析：

一、停工留薪期与伤残鉴定的基本概念

1. 停工留薪期：是指职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的期间。此期间内，职工的原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期的时长主要依据医疗机构出具的诊断证明、休假证明等，并结合职工受伤的具体情况来确定，一般不超过12个月，伤情严重或者情况特殊的，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长的期限同样不得超过12个月。

2. 伤残鉴定：即劳动能力鉴定，是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。伤残鉴定主要确定伤残等级及劳动能力丧失程度，是计算伤残待遇、赔偿金额等重要事项的依据。

二、伤残鉴定与停工留薪期的关系

1. 互不排斥：伤残鉴定与停工留薪期并不相互排斥。伤残鉴定主要是为了确定职工的伤残等级，而停工留薪期的确定则主要基于职工的治疗进度和身体状况。

2. 鉴定时间与停工留薪期：

   • 一般情况：伤残鉴定通常是在职工伤情相对稳定后进行，这个时间点可能位于停工留薪期内，也可能在停工留薪期满后。无论何种情况，伤残鉴定的结果都不会影响职工在停工留薪期内应享有的待遇。即使进行了伤残鉴定，如果职工仍需继续接受治疗或康复训练，无法正常工作，那么剩余的停工留薪期依然应当保留。
   • 特殊情况：若工伤职工伤情特别严重，如有明确医学诊断表明伤情已无法进一步恢复，或治疗后已达到相对固定状态，即使在停工留薪期内，也有可能进行伤残鉴定。但这种情况需要医疗机构的诊断证明和劳动能力鉴定委员会的特殊认定。

三、实际操作建议

1. 优先治疗与恢复：在停工留薪期内，职工应首先专注于治疗与恢复，待伤情相对稳定后再考虑进行伤残鉴定。

2. 咨询与申请：如认为自己的伤情已符合进行伤残鉴定的条件，可向当地劳动能力鉴定委员会咨询并提出申请，同时准备相关医疗证明和资料。

3. 争议解决：如果职工与用人单位对停工留薪期的时长存在争议，可由劳动能力鉴定委员会进行确认。

四、法律依据

• 《工伤保险条例》：规定了工伤职工停工留薪期的确定、延长以及伤残鉴定的相关程序和要求。
• 《工伤职工停工留薪期分类目录》：为确定停工留薪期提供了具体的参考标准。

综上所述，工伤伤残鉴定并不一定要在停工留薪期结束后进行，但通常建议在伤情相对稳定后进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。