刑事犯罪并非一律需要起诉，而是根据案情和法律条款来决定是否需要进入审判程序。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事案件的基本分类与起诉主体
公诉案件：
- 定义与提起主体：公诉案件是指由人民检察院代表国家向法院提起公诉，追究被告人刑事责任的案件。绝大多数刑事案件，如故意杀人、抢劫、盗窃等，都属于公诉案件。
- 起诉条件：犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，且依法应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
- 起诉流程：公安机关立案侦查，收集证据；侦查终结后，案件移送人民检察院审查起诉；若检察院认为犯罪事实清楚、证据确凿，将向法院提起公诉；法院对提起公诉的案件进行审理，并作出判决。
自诉案件：
- 定义与提起主体：自诉案件是指被害人或其法定代理人、近亲属直接向法院提起诉讼，追究被告人刑事责任的案件。这类案件通常涉及告诉才处理的案件（如侮辱、诽谤案，但严重危害社会秩序和国家利益的除外）、被害人有证据证明的轻微刑事案件，以及被害人有证据证明而公安或检察院不予追究的案件。
- 起诉条件：属于自诉案件范围，受诉人民法院具有管辖权，且有明确的被告人、具体的诉讼请求及能证明被告人犯罪事实的证据。
- 起诉流程：被害人或其法定代理人、近亲属向有管辖权的人民法院提交刑事自诉状及相关证据材料；法院审查后，符合受理条件的予以受理，并安排开庭审理，作出判决。
二、刑事案件可以不起诉的情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，存在以下几种不起诉的情形：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：例如轻微盗窃且及时归还未造成损失的情况。
- 犯罪已过追诉时效期限的：即犯罪行为已超过法律规定的追诉时间。
- 经特赦令免除刑罚的：罪犯经过特赦令批准，免于刑罚。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：如侮辱、诽谤案，若受害人未提出控告或撤回控告，则可能不起诉。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：犯罪主体不存在，无法追诉。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的：如犯罪嫌疑人无犯罪事实或犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的。
三、法律建议
- 对于公诉案件：如果涉及公诉案件，犯罪嫌疑人或被告人应积极配合侦查机关和检察机关的工作，如实陈述事实，提供证据。同时，也有权委托律师进行辩护，以维护自己的合法权益。
- 对于自诉案件：如果被害人或其法定代理人、近亲属认为符合自诉案件的条件，可以直接向法院提起诉讼。在提起诉讼前，应收集好相关证据，并咨询专业律师的意见，以确保诉讼的顺利进行。
- 对于不起诉的情形：如果犯罪嫌疑人或被告人认为自己符合不起诉的条件，可以向检察机关提出申请。检察机关将依法进行审查，并作出是否起诉的决定。如果对决定不服，可以依法申请复议或申诉。
刑事案件是否需要起诉是一个复杂的决策过程，需综合考虑案情、法律条款及司法实践。如果你或你身边的人涉及刑事案件，无论公诉还是自诉，或是有关于不起诉的疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。