结论前置：老公腿瘸了，您想离婚这一行为本身并不直接犯法，但能否离婚成功以及离婚的具体条件和程序，需根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来判断。

1. 离婚的法定条件：

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
• 感情确已破裂是离婚的法定条件，而非一方身体残疾或健康状况的变化。因此，仅因老公腿瘸了，并不能直接构成离婚的法定理由。

2. 身体残疾与离婚的关系：

• 身体残疾本身不是离婚的直接原因，但可能成为影响夫妻感情的因素之一。如果因老公腿瘸导致夫妻感情确已破裂，且调解无效，那么您可以向法院提起离婚诉讼。
• 在离婚诉讼中，法院会综合考虑夫妻双方的实际情况，包括身体状况、经济状况、子女抚养等因素，来做出是否准予离婚的判决。

3. 离婚的程序和注意事项：

• 如果您决定离婚，首先可以尝试与老公进行协商，看是否能够达成离婚协议。如果协商不成，您可以向法院提起离婚诉讼。
• 在离婚诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明夫妻感情确已破裂，且调解无效。这可能包括夫妻双方的沟通记录、证人证言、心理咨询报告等。
• 同时，您也需要考虑离婚后的生活安排，包括子女抚养、财产分割等问题。这些问题可以在离婚协议中明确约定，也可以在离婚诉讼中由法院进行判决。

4. 特殊情况下的离婚：

• 如果老公的腿瘸是由于工伤、交通事故等原因造成的，且因此导致了严重的经济负担或生活困难，这可能成为您提出离婚的一个考虑因素。但即便如此，您仍然需要证明夫妻感情确已破裂，且调解无效。
• 如果老公因腿瘸而需要长期照顾，且您无法承担这一责任，这也可以作为您提出离婚的一个理由。但同样，您需要提供充分的证据来证明这一点。

建议：

• 在决定离婚前，建议您先与老公进行充分的沟通，尝试通过协商解决问题。
• 如果协商不成，您可以寻求专业的法律帮助，了解离婚的具体程序和注意事项。
• 在离婚诉讼过程中，保持冷静和理性，提供充分的证据来支持您的主张。

如果您有任何关于婚姻家庭、离婚方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。