公司申请法院清算的法律依据主要来源于《中华人民共和国公司法》及其相关司法解释，具体规定如下：
一、公司解散后的清算义务与责任
根据《中华人民共和国公司法》第一百八十三条的规定：“公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。”
分析：
- 解散事由：包括公司章程规定的营业期限届满、股东会或股东大会决议解散、因公司合并或分立需要解散、依法被吊销营业执照、责令关闭或被撤销等。
- 清算组的成立：公司应在解散事由出现后十五日内成立清算组，有限责任公司由股东组成，股份有限公司由董事或股东大会确定的人员组成。
- 法院介入：若公司逾期不成立清算组，债权人有权申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。
二、债权人申请法院清算的具体情形
- 公司逾期不成立清算组：如上述法条所述，当公司解散后逾期不成立清算组时，债权人可以申请法院介入。
- 清算组成立后怠于履行清算义务：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第七条：“公司应当依照民法典第七十条、公司法第一百八十三条的规定，在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始自行清算。有下列情形之一，债权人、公司股东、董事或其他利害关系人申请人民法院指定清算组进行清算的，人民法院应予受理：（一）公司解散逾期不成立清算组进行清算的；（二）虽然成立清算组但故意拖延清算的；（三）违法清算可能严重损害债权人或者股东利益的。”
分析：
- 怠于履行清算义务：包括故意拖延清算、违法清算等可能严重损害债权人或股东利益的情形。
- 申请主体：不仅债权人可以申请，公司股东、董事或其他利害关系人也有权申请法院指定清算组。
三、法院清算的程序与效力
- 法院受理与指定清算组：法院在受理债权人的申请后，会及时组织清算组进行清算。清算组的成员通常包括法院指定的专业人员，如律师、会计师等。
- 清算组的职责与权力：清算组负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知债权人申报债权、处理与清算有关的公司未了结的业务、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款、清理债权债务、处理公司清偿债务后的剩余财产等。
- 清算终结与注销登记：清算组在完成清算任务后，会制作清算报告，并报经人民法院确认。清算终结后，公司应依法向公司登记机关申请注销登记。
分析：
- 程序保障：法院清算程序严格遵循法律规定，确保清算工作的公正、透明和高效。
- 效力确认：清算报告需经人民法院确认，确保清算结果的合法性和有效性。
四、法律后果与责任追究
- 清算义务人的责任：若清算义务人（如公司股东、董事等）未依法履行清算义务，给债权人造成损失的，应承担赔偿责任。
- 妨害清算罪：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，公司、企业进行清算时，隐匿财产、对资产负债表或财产清单作虚伪记载或在未清偿债务前分配公司、企业财产，严重损害债权人或其他人利益的，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，可处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处二万元以上二十万元以下罚金。
分析：
- 责任追究：清算义务人若未依法履行清算义务，不仅可能面临民事赔偿责任，还可能构成刑事犯罪。
- 法律威慑：通过设定严格的法律责任，确保清算工作的顺利进行和债权人的合法权益得到保障。
总结与建议：
公司申请法院清算的法律依据主要来源于《中华人民共和国公司法》及其相关司法解释。当公司解散后逾期不成立清算组或清算组成立后怠于履行清算义务时，债权人有权申请法院指定清算组进行清算。法院清算程序严格遵循法律规定，确保清算工作的公正、透明和高效。若清算义务人未依法履行清算义务，可能面临民事赔偿责任甚至刑事犯罪。因此，建议公司在解散后及时成立清算组并依法履行清算义务，以避免不必要的法律风险和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。