面对亲戚欠钱却无力偿还的情况，你可以采取以下综合策略来处理，既维护自身合法权益，又尽量保全亲情关系：
一、优先沟通协商，了解真实情况
深入了解原因：
- 与亲戚进行坦诚的对话，了解其无法还款的具体原因，如失业、疾病等突发状况，判断是暂时性资金困难还是故意拖欠。这有助于你制定更合适的解决方案。
共同协商还款方案：
- 制定分期还款计划：若亲戚确实面临经济困境，双方可协商制定分期还款计划，明确每期还款金额和时间节点，并形成书面协议，双方签字确认。
- 以物抵债：在双方同意的前提下，可考虑用亲戚拥有的有价值物品（如车辆、电器等）抵偿部分或全部债务，但需确保物品价值评估公正，避免后续纠纷。
给予适当宽限：
- 根据亲戚的实际困难，在合理范围内给予一定的宽限期，以体现理解和宽容，同时明确宽限期后的还款责任。
二、确保证据完备，以防法律纠纷
书面借条：
- 确保借条内容清晰明确，包括借款金额、借款时间、还款时间（如有）、利息约定（如有）等重要信息。若无借条，应及时补写并让亲戚签字确认。
转账记录：
- 保存好银行转账、微信、支付宝等方式的转账记录，作为借款实际发生和金额的佐证。
沟通记录与录音：
- 在沟通过程中，保留聊天记录和通话录音，其中应明确提及借款事实、金额、还款承诺等关键信息，以备不时之需。
三、寻求第三方协助，促进问题解决
家族长辈介入：
- 请家族中有威望、公正的长辈出面调解，利用亲情的纽带促使亲戚积极履行还款义务。
人民调解委员会：
- 向当地人民调解委员会申请调解，他们会根据双方情况制作具有法律效力的调解协议书。如需，可在规定时间内向人民法院申请司法确认，以增强执行效力。
四、依法维护权益，作为最后保障
发送律师函：
- 通过律师发送正式函件，督促亲戚履行还款义务。这一步虽非必经程序，但往往能起到较好的警示作用。
申请支付令：
- 若亲戚承认借款事实但拒不还款，且对还款时间有争议，可向法院申请支付令，要求其在规定期间内偿还借款。若亲戚不提出异议也不履行，可申请强制执行。
提起诉讼：
- 若协商、调解均无果，且债务金额较大，应准备起诉状及相关证据材料，向有管辖权的法院提起诉讼。
- 参与庭审过程，陈述观点和理由，进行辩论。
- 获得胜诉判决后，若亲戚仍不履行还款义务，可在规定时间内申请强制执行，法院有权采取多种强制措施，如查封、扣押、拍卖财产等。
五、注意事项
- 保持冷静理性：在处理过程中避免情绪化决策，以免引发更大的矛盾和损失。
- 优先考虑亲情：尽量通过和平方式解决争议，避免因过度追求法律手段而破坏家庭和谐。
- 及时咨询专业意见：在处理复杂或金额较大的债务纠纷时，如有需要，可直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议。
综上所述，处理亲戚间的债务问题需要综合运用沟通协商、证据保留、第三方协助和法律途径等多种手段。在整个过程中，既要坚持法律原则，也要兼顾亲情关系，力求实现双赢的结果。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。