结论前置：物业是否可以收取到朋友家吃饭的停车费，需分情况讨论，具体如下：

1. 若小区物业对所有外来车辆统一收取停车费，且收费标准、公示程序合法合规，则收取停车费是合理的。

   • 法律依据：根据《物业管理条例》及地方性法规，物业公司有权对进入小区的外来车辆收取停车费，但需满足以下条件：收费标准需经业主大会或业主委员会同意，并报相关部门备案；收费项目、标准应在小区显著位置公示。
   • 合理性分析：若物业按照上述程序操作，收费行为属于合法行使管理权，旨在维护小区秩序、保障业主权益。外来车辆占用小区公共资源（如停车位、道路），收取费用可视为资源使用成本的对价。

2. 若物业未履行公示程序，或收费标准未经合法程序确定，则收取停车费可能不合理，甚至涉嫌违法。

   • 法律依据：根据《消费者权益保护法》，经营者（包括物业）提供服务时，应明码标价，不得设定不公平、不合理的交易条件。若物业未公示收费标准，或擅自提高费用，可能侵犯业主知情权、公平交易权。
   • 维权建议：若业主认为物业收费不合理，可要求物业出示收费依据（如业主大会决议、备案文件）；若物业无法提供，可向当地房管部门、物价部门投诉，或通过业主委员会与物业协商调整收费标准。

3. 特殊情形：若朋友为小区业主，且车辆登记为业主车辆，则物业通常不得收取停车费。

   • 法律依据：业主对小区共有部位（如停车位）享有共有权，物业不得对业主车辆额外收费（除非业主大会另有决议，如区分业主第一辆车、第二辆车收费标准）。
   • 操作建议：若朋友为业主，可要求物业核实车辆登记信息；若物业仍坚持收费，可保留票据作为证据，通过业主委员会或法律途径维权。

总结：物业收取到朋友家吃饭的停车费是否合理，需结合收费程序、车辆性质（是否为业主车辆）等因素综合判断。若您遇到此类问题，可直接向我咨询具体细节，我将结合您所在小区的物业合同、地方性法规等，为您提供更精准的分析。