地下停车场内私家车驶入出租车专用区域是否违法，需分情况讨论：

1. 若停车场明确划分了出租车专用区域，且私家车未经允许驶入：

   • 法律背景：根据《道路交通安全法》及相关地方性法规，停车场内的交通管理同样需遵循交通法规的基本原则。若停车场管理方通过划线、设置标识等方式明确划分了出租车专用区域，并设置了相应的禁止或限制标志，则私家车未经允许驶入该区域，可能构成违反交通标志、标线的行为。
   • 法律后果：此类行为可能面临交警部门的处罚，包括但不限于罚款、扣分等。具体处罚措施需根据当地交通法规及实际情况确定。

2. 若停车场未明确划分出租车专用区域，或私家车因特殊情况（如紧急避险、救助他人等）驶入：

   • 法律分析：在未明确划分专用区域的情况下，私家车驶入出租车停放区域通常不构成违法。若私家车因特殊情况（如紧急避险、救助他人等）而驶入，且未造成其他车辆或人员损害的，一般也不应承担法律责任。
   • 建议：尽管如此，私家车驾驶员在驶入此类区域时仍应谨慎驾驶，避免与其他车辆发生碰撞或刮擦，以免引发不必要的纠纷。

3. 关于停车场管理方的责任：

   • 法律背景：停车场管理方有义务确保停车场内的交通秩序和安全。若因管理不善（如标识不清、未设置必要的安全设施等）导致私家车误入出租车专用区域并引发事故的，管理方可能需承担相应的管理责任。
   • 建议：停车场管理方应加强管理，明确划分各类车辆的停放区域，并设置清晰的标识和指示牌。同时，应定期对停车场内的交通设施进行检查和维护，确保其处于良好状态。

总结与建议：

• 私家车在地下停车场内是否违法驶入出租车专用区域，需根据停车场的具体管理规定和实际情况来判断。
• 若停车场明确划分了出租车专用区域并设置了相应的禁止或限制标志，私家车未经允许驶入可能构成违法。
• 无论何种情况，私家车驾驶员都应谨慎驾驶，遵守停车场内的交通规则和管理规定。
• 若遇到相关法律问题或纠纷，建议及时向我咨询，以便获得更专业、更全面的法律帮助。