可以以《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条为根据，结合逃逸的具体情形来认定逃逸行为。以下是对此问题的详细分析：

一、法律规定与驾驶人义务

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，驾驶人在道路上发生交通事故后，应立即停车，并采取以下措施：

1. 保护现场：确保事故现场不被破坏，以便后续的事故调查和责任认定。
2. 抢救受伤人员：如果事故造成人身伤亡，驾驶人应立即抢救受伤人员，这是其法定义务。
3. 迅速报告：驾驶人应迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，以便及时处理事故和进行责任认定。

二、逃逸的认定条件

逃逸的认定主要基于以下几个条件，这些条件与第七十条的规定紧密相关：

1. 离开现场或藏匿身份：事故发生后，驾驶员有离开现场或虽未离开但提供虚假身份信息以逃避法律追究的行为。这直接违反了第七条中“立即停车”和“迅速报告”的义务。
2. 逃避责任的主观意图：驾驶员主观上存在逃避法律责任的目的，明知发生事故而故意逃离或拖延报案。这种主观意图是逃逸行为的核心特征。
3. 严重后果：逃逸行为导致事故责任无法准确划分，或受害人因得不到及时救助而伤势加重、死亡等严重后果。这进一步强调了逃逸行为的危害性和违法性。

三、具体逃逸情形的认定

以下情形通常被认定为交通肇事逃逸，且这些情形都直接违反了第七十条的规定：

1. 直接逃离现场：如驾驶人在碰撞后加速离开，未履行停车、保护现场和报告的义务。
2. 藏匿身份：如驾驶人谎报个人信息企图逃避责任，这同样违反了报告义务。
3. 不履行救助义务：如驾驶人撞倒行人后不救治而逃离，这直接违反了抢救受伤人员的义务。

四、逃逸的法律后果

逃逸行为将承担严重的法律后果，包括：

1. 行政责任：根据《道路交通安全法》第九十九条，逃逸尚不构成犯罪的，将被处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
2. 刑事责任：依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
3. 事故责任：根据《道路交通安全法实施条例》第九十二条，逃逸的当事人承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错，可适当减轻责任。

五、实际案例与法律适用

在实际案例中，如果驾驶人发生交通事故后未履行第七条规定的义务，如未立即停车、未保护现场、未抢救伤员或未迅速报警，而擅自离开事故现场的，即可能构成交通肇事逃逸。法院在审理此类案件时，会综合考虑事故现场情况、目击者证词、监控录像等证据，以及驾驶人的行为是否符合逃逸的认定条件，从而作出相应的法律判决。

总结来说，以《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条为根据，结合逃逸的具体情形和认定条件，可以有效地认定逃逸行为。驾驶人在发生交通事故后，应严格遵守法律规定，立即停车并采取必要措施，以避免构成逃逸行为并承担相应的法律责任。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。