结论前置：在交通事故被起诉且案件已开庭的情况下，您原则上必须出庭，但存在一些特殊情况可以不出庭。以下是对此问题的详细分析：
一、必须出庭的情况
作为被告且案件涉及实体权利义务：
- 当您作为交通事故的被告，且案件直接涉及您的实体权利义务时，如赔偿责任的确定、赔偿金额的多少等，您必须出庭应诉。这是您行使辩护权、维护自身合法权益的重要途径。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。这意味着，如果您不出庭，法院可能会根据原告提供的证据和陈述，直接作出对您不利的判决。
案件涉及复杂事实或法律争议：
- 如果交通事故案件涉及复杂的事实认定或法律争议，如事故责任的划分、赔偿标准的适用等，您的出庭对于查明事实、澄清争议至关重要。您的陈述和证据可能直接影响案件的判决结果。
二、可以不出庭的情况
委托了诉讼代理人：
- 如果您已经委托了专业的诉讼代理人（如律师）代为出庭应诉，且法院允许诉讼代理人出庭，那么您可以不出庭。但需要注意的是，即使委托了诉讼代理人，您仍需对案件保持关注，确保诉讼代理人能够充分了解您的意愿和诉求。
- 特殊说明：在某些情况下，即使委托了诉讼代理人，法院也可能要求您本人出庭以确认某些事实或进行调解。因此，在委托诉讼代理人的同时，您应与代理人保持密切联系，了解案件进展和法院要求。
存在法定不出庭理由：
- 如果您因不可抗力（如严重疾病、自然灾害等）或其他法定理由无法出庭，且能够提供相关证明，那么您可以向法院申请延期开庭或不出庭。但这种情况需要法院审查并批准。
三、不出庭的法律后果
- 缺席判决：如前所述，如果您无正当理由拒不到庭，法院可能会根据原告提供的证据和陈述直接作出判决。这可能导致您承担不利的法律后果，如赔偿金额的增加或赔偿责任的扩大。
- 影响案件调解：如果您不出庭，可能会影响案件的调解进程。调解是解决交通事故纠纷的一种有效方式，能够节省时间和成本。您的缺席可能使得调解无法进行或无法达成满意的调解协议。
四、建议
- 尽量出庭：为了维护您的合法权益和确保案件的公正审理，我建议您尽量出庭应诉。即使您委托了诉讼代理人，出庭也能让您更直接地了解案件进展和法院要求。
- 提前准备：如果您决定出庭，应提前准备好相关证据和材料，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等。这些证据和材料将有助于您在法庭上陈述事实和主张权利。
- 咨询专业律师：如果您对出庭应诉感到困惑或不安，可以咨询专业律师的意见。律师将能够为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地应对庭审。
最后，交通事故被起诉且案件已开庭的情况下，您原则上必须出庭。但如果您存在特殊情况或已委托了诉讼代理人，可以与法院沟通并申请不出庭。无论如何，我都建议您保持对案件的关注并积极配合法院的工作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。