关于劳动被迫离职书送出去公司没签收是否有效的问题，结论前置如下：
被迫离职书的法律效力不单纯取决于公司是否签收。被迫离职书，通常也被称为辞职通知书或解除劳动合同通知书，其核心在于表达劳动者因特定原因（如公司违法行为、未提供劳动条件等）而决定解除劳动合同的意愿。这份通知书的法律效力，并不完全取决于公司是否签收，而是取决于通知书的内容是否合法、合理，以及劳动者是否能够证明已经送达了公司。
若能证明已送达，即使公司未签收，也不影响被迫离职书的效力。在实际操作中，劳动者可以通过多种方式证明已经送达了被迫离职书，如通过电子邮件、快递（留存寄送凭证）、当面递交并录音录像等方式。只要能够证明公司已经收到了这份通知书，即使公司没有签收，也不影响其法律效力。
从法律角度深入分析：
被迫离职的法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在特定情况下有权解除劳动合同，如公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等。在这些情况下，劳动者可以提前通知公司解除劳动合同，并有权要求公司支付经济补偿。
送达方式的重要性：虽然被迫离职书的法律效力不单纯取决于送达方式，但送达方式却直接关系到劳动者能否证明已经履行了通知义务。因此，选择一种可靠、可证明的送达方式至关重要。例如，通过快递寄送时，应保留好寄送凭证和签收记录；通过电子邮件发送时，应确保邮件地址正确且能够证明邮件已经发送成功。
公司未签收的后果：如果公司未签收被迫离职书，但劳动者能够证明已经通过其他方式送达了公司，那么公司不能以未签收为由否认被迫离职书的效力。然而，如果劳动者无法证明已经送达了公司，那么可能会面临无法证明自己已经履行了通知义务的风险，从而影响其后续维权。
给劳动者的建议：
选择可靠的送达方式：在寄送被迫离职书时，应选择一种可靠、可证明的送达方式，如快递、电子邮件等，并保留好相关凭证。
确保通知书内容合法合理：被迫离职书的内容应明确、具体，且符合法律法规的规定。在撰写时，应详细说明解除劳动合同的原因、依据以及要求公司支付的经济补偿等事项。
及时咨询专业律师：如果劳动者在被迫离职过程中遇到任何法律问题或困惑，应及时咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。
最后，如果你在劳动纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专注于婚姻家庭、劳动纠纷领域的专业律师，我将竭诚为你提供全面、准确的法律解答。