结论前置：未到16岁与用人单位签订劳动合同，在满16岁后劳动关系的效力主要取决于签订合同时的具体情况及后续是否获得法定代理人的同意或追认。一般情况下，未满16周岁签订的劳动合同无效，但特殊情况（如文艺、体育和特种工艺单位招用）下可能有效；已满16周岁后，若该未成年人能以自己的劳动收入为主要生活来源，则视为完全民事行为能力人，其签订的劳动合同有效。

详细分析：

1. 未满16周岁签订劳动合同的效力：

   • 一般情况：根据《中华人民共和国劳动法》第十五条，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。因此，在一般情况下，未满16周岁的未成年人签订的劳动合同因违反法律强制性规定而无效。
   • 特殊情况：文艺、体育和特种工艺单位在履行审批手续并保障未成年人接受义务教育权利的前提下，可以招用未满16周岁的未成年人。此时，若签订了劳动合同，且符合相关法律法规的规定，该劳动合同可能被视为有效。但这种情况属于例外，需要严格遵守国家的相关规定。

2. 满16周岁后劳动关系的认定：

   • 视为完全民事行为能力人：根据《中华人民共和国民法典》第十八条，十六周岁以上的未成年人，若以自己的劳动收入为主要生活来源，则视为完全民事行为能力人。这意味着，在满16周岁后，如果该未成年人能以自己的劳动收入为主要生活来源，其之前（即使未满16周岁时）与用人单位签订的劳动合同，在获得法定代理人同意或追认（如果需要的话）后，可能被视为有效。更准确地说，是其在满16周岁后，以完全民事行为能力人的身份继续履行或重新确认该劳动合同。
   • 限制民事行为能力人的情况：如果满16周岁后的未成年人仍不能以自己的劳动收入为主要生活来源，则其属于限制民事行为能力人。此时，其之前签订的劳动合同一般效力待定，需要经过法定代理人的同意或追认才具有法律效力。但如果是纯获利益的合同或与其年龄、智力相适应的合同，则不必经法定代理人追认即有效。不过，在劳动关系中，这种情况较为罕见。

3. 法定代理人的角色：

   • 对于限制民事行为能力的未成年人（包括未满16周岁和已满16周岁但不能以自己的劳动收入为主要生活来源的情况），其签订的劳动合同需要经过法定代理人的同意或追认才具有法律效力。这是为了保护未成年人的合法权益，防止其因缺乏判断能力而签订不利于自己的合同。

法律建议：

• 对于用人单位来说，应当严格遵守国家关于未成年人就业的规定，不得招用未满16周岁的未成年人（除特殊情况外）。在招用已满16周岁的未成年人时，也应当了解其经济来源情况，并确保其具备相应的民事行为能力。
• 对于未成年人及其法定代理人来说，如果未成年人已经与用人单位签订了劳动合同，且未满16周岁，应当及时与用人单位沟通，了解合同效力情况，并在满16周岁后根据实际情况进行确认或重新签订合同。如果发生纠纷，可以寻求法律援助或咨询专业律师。

总结：未到16岁与用人单位签订劳动合同，在满16岁后劳动关系的效力是一个复杂的问题，需要综合考虑未成年人的年龄、经济来源以及法定代理人的意见等因素。在任何情况下，都应当优先保护未成年人的合法权益和身心健康。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。