结论：在老公有精神病且夫妻分居两年的情况下，老婆在法院起诉离婚，是否能离婚需视具体情况而定，但通常存在离婚的可能性。以下从多个角度进行分析：

一、法律对离婚的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。这表明，离婚的关键在于夫妻感情是否确已破裂，且调解无效。

二、精神病对离婚的影响

1. 精神病的认定：首先，需要明确老公的精神病是否属于法律上认定的“不能辨认自己行为”或“不能完全辨认自己行为”的精神病人。这通常需要专业的医学鉴定或法院的认定。

2. 离婚的可行性：

   • 若精神病严重：如果老公的精神病严重到无法辨认自己的行为或无法完全辨认自己的行为，且这种状况持续存在，那么老婆在起诉离婚时，法院可能会考虑这一因素，认为夫妻感情已经破裂，从而准予离婚。但在此情况下，法院也会关注精神病人的生活安排和监护问题，确保离婚后精神病人的基本生活得到保障。
   • 若精神病不严重或已治愈：如果老公的精神病不严重，或者经过治疗已经治愈，那么老婆起诉离婚时，法院可能会更加注重夫妻感情是否确已破裂的其他证据，如分居时间、感情不和的证据等。在这种情况下，分居两年可能作为感情破裂的一个证据，但并非决定性因素。

三、分居两年的影响

根据《民法典》的规定，因感情不和分居满二年，调解无效的，应当准予离婚。这表明，分居两年是法院认定夫妻感情破裂的一个重要因素。然而，这一规定并非绝对，法院在审理案件时还会综合考虑其他因素，如夫妻双方的婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好的可能等。

四、实际操作中的建议

1. 收集证据：老婆在起诉离婚前，应尽可能收集能够证明夫妻感情破裂的证据，如分居证明、感情不和的聊天记录、证人证言等。

2. 关注精神病人的生活安排：如果老公确实患有精神病，老婆在起诉离婚时，应关注精神病人的生活安排和监护问题，确保离婚后精神病人的基本生活得到保障。这有助于增加法院准予离婚的可能性。

3. 寻求专业帮助：由于离婚案件涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议老婆在起诉离婚前咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。

总结来说，在老公有精神病且夫妻分居两年的情况下，老婆在法院起诉离婚是否能离婚需视具体情况而定。但无论如何，收集证据、关注精神病人的生活安排以及寻求专业帮助都是非常重要的。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。