公公婆婆的法定赡养人主要是他们的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女以及有抚养关系的继子女。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律规定的直接赡养人
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这里的“父母”包括生父母、养父母和有抚养关系的继父母，而“子女”则包括婚生子女、非婚生子女、养子女以及有抚养关系的继子女。因此，公公婆婆的子女，无论性别、婚姻状况或是否与父母共同生活，都负有法定的赡养义务。
二、特殊情况下的赡养义务
子女无力赡养的情况：如果子女因残疾、疾病等原因无力赡养父母，或者子女已经去世，那么有负担能力的孙子女、外孙子女对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。但这种情况并不改变公公婆婆的直接赡养人主要是其子女的事实。
继子女与继父母的关系：如果继子女与继父母之间形成了抚养关系，那么继子女也负有对继父母的赡养义务。这种抚养关系通常指的是继父母对继子女进行了抚养教育，或者继子女在成年前与继父母共同生活并接受了其抚养。
三、赡养义务的具体内容
赡养义务不仅仅包括经济上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。具体来说，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。如果赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。
四、法律后果与维权途径
如果赡养人拒绝履行赡养义务，被赡养人（即公公婆婆）有权向人民法院提起诉讼，要求赡养人履行赡养义务。人民法院在审理此类案件时，会依法判决赡养人承担相应的赡养责任。如果赡养人仍然拒绝履行判决，人民法院可以采取强制执行措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保被赡养人的合法权益得到保障。
总结来说，公公婆婆的法定赡养人主要是他们的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女以及有抚养关系的继子女。在特殊情况下，如子女无力赡养或已经去世，有负担能力的孙子女、外孙子女也可能负有赡养义务。赡养义务包括经济供养、生活照料和精神慰藉等方面。如果赡养人拒绝履行义务，被赡养人有权向人民法院提起诉讼以维护自己的合法权益。如果您在婚姻家庭领域有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。