子女虐待父母造成严重后果的，父母可以采取以下法律措施来维护自己的权益：

1. 报警处理：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，处五日以下拘留或者警告。若虐待行为构成犯罪，如虐待罪，则依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。
   • 行动建议：父母应立即向公安机关报案，提供详细的情况说明和证据，如伤情照片、医疗记录、证人证言等，以便公安机关及时立案侦查，追究子女的法律责任。

2. 提起民事诉讼：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。子女虐待父母，造成父母身体伤害或精神损害的，父母有权要求子女承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、精神损害抚慰金等。
   • 行动建议：父母可以委托律师，向人民法院提起民事诉讼，要求子女赔偿因虐待行为造成的损失。在诉讼过程中，父母需要提供充分的证据证明子女的虐待行为以及因此造成的损害后果。

3. 申请撤销监护人资格：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人实施严重损害被监护人身心健康行为的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。
   • 行动建议：若子女的虐待行为严重到足以影响父母的身心健康和正常生活，父母或其他有关个人、组织可以向人民法院申请撤销子女的监护人资格。在申请过程中，需要提供充分的证据证明子女的虐待行为以及因此对父母造成的严重后果。

4. 寻求社会支持与帮助：

   • 行动建议：除了法律途径外，父母还可以寻求社区、妇联、老年人保护组织等社会力量的支持和帮助。这些组织可以提供心理疏导、法律援助、临时安置等服务，帮助父母度过难关。

在采取上述措施时，父母需要注意以下几点：

• 保留证据：无论是报警、提起民事诉讼还是申请撤销监护人资格，都需要提供充分的证据来证明子女的虐待行为以及因此造成的损害后果。因此，父母在遭受虐待时，应尽可能保留相关证据，如伤情照片、医疗记录、证人证言等。
• 及时行动：虐待行为往往具有持续性和隐蔽性，父母在发现子女有虐待行为时，应及时采取行动，避免损害后果的进一步扩大。
• 寻求专业帮助：在处理此类纠纷时，父母可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

若您或您身边的人正面临子女虐待父母的情况，且造成了严重后果，请务必及时采取行动，保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。