结论：摩托车有牌照但未悬挂，在发生与出租车的交通事故时，摩托车方是否承担责任，需根据事故具体情况及双方过错程度综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 摩托车未悬挂牌照的违法性及责任

   • 违法性：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。摩托车未悬挂牌照上路，属于违法行为。
   • 责任影响：虽然未悬挂牌照是违法行为，但这一行为本身并不直接导致交通事故的发生。然而，在事故责任认定时，交警部门可能会考虑这一因素，作为判断摩托车方是否存在过错的一个方面。如果摩托车方因未悬挂牌照而影响了其他交通参与者的判断或导致了事故的间接原因，那么摩托车方可能需要承担一定的责任。

2. 事故责任认定的主要因素

   • 过错程度：事故责任认定主要依据双方在事故中的过错程度。如果出租车方存在超速、闯红灯、未按规定让行等违法行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么出租车方应承担主要责任。
   • 因果关系：需要分析摩托车未悬挂牌照与事故发生之间是否存在因果关系。如果未悬挂牌照与事故发生无直接关联，那么这一违法行为可能不会对事故责任认定产生重大影响。

3. 可能的情况分析

   • 情况一：如果出租车方存在明显过错，如超速行驶、未注意观察路况等，且这些过错是导致事故发生的主要原因，那么即使摩托车未悬挂牌照，出租车方也可能承担主要或全部责任。
   • 情况二：如果摩托车方因未悬挂牌照而影响了出租车方的判断或导致了事故的间接原因（如摩托车方因未悬挂牌照而试图逃避检查，导致出租车方紧急避让时发生事故），那么摩托车方可能需要承担一定的责任。
   • 情况三：如果双方均存在过错，如出租车方超速行驶，摩托车方未悬挂牌照且未按规定行驶，那么事故责任可能根据双方过错程度进行分担。

4. 法律建议

   • 及时报警：发生交通事故后，应立即报警并保护现场，等待交警部门前来处理。
   • 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在事故责任认定时提供有力支持。
   • 咨询专业律师：如果对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。

总结：摩托车有牌照但未悬挂，在发生交通事故时，是否承担责任需根据事故具体情况及双方过错程度综合判断。建议发生事故后及时报警并收集证据，如有需要可向我咨询相关法律问题。