结论：物业公司通常有权起诉建筑公司排除妨害，当建筑公司施工时占用消防通道，且该行为妨碍了物业公司的正常管理或损害了业主的共同利益时。以下从法律背景、案例参考、法律建议三个角度进行详细分析：
法律背景
物权法相关规定（现《民法典》物权编）：
- 根据《民法典》第二百八十六条，业主大会或者业主委员会，对任意弃置垃圾、排放污染物或者噪声、违反规定饲养动物、违章搭建、侵占通道、拒付物业费等损害他人合法权益的行为，有权依照法律、法规以及管理规约，请求行为人停止侵害、排除妨碍、消除危险、恢复原状、赔偿损失。虽然此条款直接针对的是业主大会或业主委员会，但物业公司作为管理方，在维护公共区域秩序和安全方面，也享有一定的管理权，且在实际操作中，物业公司常受业主大会或业主委员会委托，代表业主行使相关权利。
- 消防通道作为公共区域，其畅通无阻是保障小区安全的重要条件。建筑公司占用消防通道，不仅违反了消防安全规定，也妨碍了物业公司的正常管理，损害了业主的共同利益。
侵权责任法相关规定（现《民法典》侵权责任编）：
- 根据《民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。建筑公司占用消防通道，若因此导致小区存在安全隐患或实际损害发生，建筑公司可能需承担侵权责任。
案例参考
虽然无法直接提供具体的法院案例名称，但根据类似纠纷的处理原则，可以推测：
- 案例情境：某建筑公司在施工过程中，未经允许占用了小区内的消防通道，导致小区消防安全受到威胁。物业公司多次劝阻无果后，向法院提起诉讼，要求建筑公司排除妨害、恢复原状。
- 法院判决：法院在审理此类案件时，通常会考虑建筑公司的行为是否确实妨碍了物业公司的正常管理或损害了业主的共同利益。若证据充分，法院会支持物业公司的诉讼请求，判决建筑公司排除妨害、恢复原状，并可能要求建筑公司承担因此产生的相关费用。
法律建议
收集证据：
- 物业公司应首先收集建筑公司占用消防通道的证据，包括现场照片、视频、证人证言等。
- 同时，物业公司应保留与建筑公司沟通的记录，如书面通知、邮件、短信等，以证明其已尽到劝阻义务。
协商与调解：
- 在提起诉讼前，物业公司可以尝试与建筑公司进行协商或调解，寻求双方都能接受的解决方案。
- 若协商或调解无果，物业公司再考虑向法院提起诉讼。
提起诉讼：
- 物业公司作为原告，应向法院提交起诉状及相关证据材料，明确诉讼请求（如排除妨害、恢复原状、赔偿损失等）。
- 法院在受理案件后，会依法进行审理并作出判决。
后续跟进：
- 若法院判决建筑公司排除妨害、恢复原状，物业公司应监督建筑公司履行判决义务。
- 若建筑公司不履行判决义务，物业公司可以向法院申请强制执行。
总结：物业公司通常有权起诉建筑公司排除妨害，当建筑公司施工时占用消防通道时。在实际操作中，物业公司应收集充分证据、尝试协商与调解、必要时提起诉讼，并跟进判决执行情况。若您遇到类似纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。