正当防卫是公民在面临不法侵害时，为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。其判定需严格遵循以下五个核心标准，以确保其合法性和合理性：

一、存在现实不法侵害

这是正当防卫的前提条件。不法侵害必须客观真实存在，且正在进行中，不能是防卫人主观臆想或虚构的。这种侵害既可以是犯罪行为，如故意杀人、抢劫、强奸等，也可以是一般违法行为，如殴打他人、非法侵入住宅等。同时，对于依法执行职务、正当业务行为等合法行为，不能进行所谓的“正当防卫”。

二、不法侵害正在进行

防卫行为必须在不法侵害正在进行的过程中实施。这要求防卫的时机要恰当，既不能过早（即不法侵害尚未开始），也不能过晚（即不法侵害已经结束）。例如，当犯罪分子正在拔刀准备行凶时，受害人可进行防卫；但若犯罪分子已被制服并夺下凶器，此时再对其进行攻击则不属于正当防卫。

三、目的是防卫合法权益

防卫行为的目的是为了保护合法权益免受不法侵害。防卫人必须出于保护合法权益的目的，明知自己的行为是为了制止不法侵害。如果行为人主观上不具有防卫意图，而是出于伤害、报复等其他目的，即使客观上存在不法侵害，也不能认定为正当防卫。同时，挑拨防卫和相互斗殴等不具有防卫意图的情形，也不能认定为正当防卫。但在相互斗殴中，如果一方明确放弃斗殴后，另一方继续实施侵害，放弃方为保护合法权益反击的，可能构成正当防卫。

四、针对不法侵害人本人

正当防卫必须针对实施不法侵害的本人进行，不能对无辜的第三人实施防卫行为。即使在共同犯罪的情况下，也只能对正在进行不法侵害的人进行防卫，不能扩大防卫范围。

五、防卫限度适当

防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。判断防卫是否过当，需要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的性质、手段、强度、造成的损害等因素。对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律赋予公民的特殊防卫权，旨在鼓励公民与严重暴力犯罪作斗争。

综上所述，正当防卫的判定是一个综合考量多方面因素的过程。在实际应用中，需根据具体情境灵活把握和判断各项标准，以确保法律的公正与合理应用。只有同时满足以上五个方面的条件，才能构成正当防卫，从而免除刑事责任。