结论：手机丢失后，若通过定位找到并偷偷拿回，是否犯法需视具体情况而定，可能涉及侵占罪或盗窃罪的认定问题，但通常情况下，若手机确属你所有且未采取非法手段获取定位信息，偷偷拿回一般不构成犯罪，但可能引发民事纠纷或面临其他法律风险。以下从不同角度进行分析：
一、法律定性角度
侵占罪角度：
- 侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
- 在此情境下，若手机被他人拾得且拾得者拒绝归还，你通过定位找到并偷偷拿回，由于手机原本属于你所有，拾得者并未取得合法占有权，因此你的行为一般不构成侵占罪。但需注意，若你在拿回过程中对拾得者造成了人身伤害或财产损失，可能需承担相应的民事赔偿责任。
盗窃罪角度：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
- 通常情况下，你偷偷拿回自己丢失的手机，由于手机属于你所有，且你并未以非法占有为目的去盗窃他人财物，因此不构成盗窃罪。但若你在拿回过程中采取了秘密窃取的手段，且该手段违反了法律规定（如非法侵入他人住宅、非法搜查他人身体等），则可能涉嫌其他违法行为。
二、实际操作角度
定位信息的合法性：
- 你在寻找手机时，应确保所使用的定位手段合法合规。若通过非法手段获取他人定位信息（如黑客攻击、非法安装定位软件等），则可能涉嫌侵犯他人隐私权或计算机信息系统安全等违法行为。
- 合法获取定位信息的途径包括但不限于：使用手机自带的定位功能（需确保已开启且合法授权）、向运营商申请定位服务（需符合相关法律法规规定）等。
拿回手机的方式：
- 在拿回手机时，应尽量避免与拾得者发生冲突或采取过激行为。若可能，可尝试与拾得者协商归还事宜，或寻求警方协助。
- 若偷偷拿回手机过程中被他人发现并报警，你可能需要向警方解释清楚情况，并配合调查。若警方认为你的行为涉嫌违法或犯罪，将依法进行处理。
三、法律风险与建议
法律风险：
- 偷偷拿回手机虽然通常不构成犯罪，但可能引发民事纠纷（如与拾得者之间的财产损害赔偿纠纷）。
- 若在拿回过程中违反了法律规定（如非法侵入他人住宅、非法搜查他人身体等），则可能面临行政处罚或刑事责任。
建议：
- 在手机丢失后，应首先尝试通过合法途径寻找（如联系运营商、报警等）。
- 若确定手机被他人拾得且拒绝归还，可考虑通过法律途径解决（如提起民事诉讼要求返还财物）。
- 在拿回手机时，应确保行为合法合规，避免采取过激或非法手段。
总结：手机丢失后通过定位找到并偷偷拿回，是否犯法需视具体情况而定。在大多数情况下，若手机确属你所有且未采取非法手段获取定位信息，偷偷拿回一般不构成犯罪。但为避免法律风险和民事纠纷，建议你在寻找和拿回手机时保持冷静和理性，尽量通过合法途径解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。