结论：您可以通过起诉的方式要求法院确定探视方式和频率，法院会根据子女的权益和双方的具体情况来判决。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。这一规定明确了您有权通过法律途径来确定探视方式和频率。
二、起诉流程
- 准备起诉材料：您需要准备起诉状，明确您的诉讼请求，即要求法院确定探视方式和频率，并附上相关证据，如离婚证、离婚协议或法院判决书等，以证明您与子女的关系以及您有权探视子女。
- 提交起诉状：将起诉状提交至有管辖权的人民法院，通常是被告住所地或者经常居住地法院。
- 法院受理与审理：法院在受理您的起诉后，会安排开庭审理。在审理过程中，您需要陈述您的诉讼请求和事实理由，并提供证据支持。被告也有权进行答辩和提供证据。
- 法院判决：法院在审理结束后，会根据子女的权益和双方的具体情况，判决确定探视方式和频率。判决会明确探视的时间、地点、方式等具体内容。
三、探视方式和频率的确定原则
在确定探视方式和频率时，法院会遵循以下原则：
- 有利于子女成长：法院会优先考虑子女的身心健康和成长需求，确保探视不会对子女造成不良影响。
- 尊重双方意愿：在可能的情况下，法院会尽量尊重双方当事人的意愿，协商确定探视方式和频率。
- 实际可行性：法院会考虑双方的实际生活情况和条件，确保判决的探视方式和频率具有实际可行性。
四、可能的情况与建议
- 如果双方能够协商一致：在起诉前或诉讼过程中，如果双方能够就探视方式和频率达成一致意见，可以签订书面协议并提交给法院确认。这样不仅可以节省诉讼时间和成本，还能更好地维护双方的关系和子女的权益。
- 如果双方无法协商一致：如果双方无法就探视方式和频率达成一致意见，您需要积极准备证据和材料，向法院充分陈述您的诉讼请求和事实理由。在庭审过程中，您也可以尝试与被告进行调解或协商，以达成双方都能接受的探视方案。
- 关注判决执行：一旦法院作出判决，您需要关注判决的执行情况。如果被告不履行判决确定的探视义务，您可以向法院申请强制执行，以维护您的合法权益。
最后，起诉要求确定探视方式和频率是一个涉及子女权益和双方关系的复杂问题。在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，积极寻求法律途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。