结论：在签约中心帮人担保未成功，但签字画押的合同未拿回，确实存在一定风险，不过具体风险程度需根据合同内容、是否实际履行担保义务等多种因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

合同效力角度

1. 合同成立且生效：如果这份担保合同本身符合法律规定的合同成立要件，比如双方意思表示真实、不违反法律法规强制性规定和公序良俗等，那么合同自双方签字画押时成立并生效。即便担保行为最终未促成主合同（比如借款合同等）的签订或履行，担保合同依然有效。这就意味着，一旦主债务人出现违约等情况，债权人有可能依据这份有效的担保合同要求你承担担保责任。例如，你为朋友向银行借款提供担保，虽然最终借款未发放成功，但担保合同已生效，若后续因某些原因借款又发放了且朋友未还款，银行可能找你承担还款责任。
2. 合同未生效或无效：如果担保合同存在法定无效情形，如一方以欺诈、胁迫手段订立合同损害国家利益，或者恶意串通损害国家、集体或第三人利益等，那么合同自始无效。这种情况下，你无需承担担保责任。但要证明合同存在这些无效情形，需要你提供充分的证据，比如证明对方欺诈、胁迫的相关聊天记录、录音录像等。

实际履行角度

1. 未实际履行担保义务：如果担保合同虽然生效，但主合同（如借款合同）并未实际履行，即债权人未向主债务人发放借款等，那么在主债务不存在的情况下，你一般也无需承担担保责任。不过，如果主合同后来又实际履行了，而你不知情，且债权人能证明你应当知情，那么你可能仍需承担相应责任。例如，你为朋友向某公司借款提供担保，借款合同签订后未立即放款，你以为担保未成功就离开了，之后该公司又放了款且未通知你，朋友未还款，该公司可能要求你承担担保责任。
2. 已实际履行部分担保义务：如果在担保合同签订后，你实际履行了部分担保相关义务，比如向债权人支付了部分保证金等，那么即使主合同未完全履行或最终未促成，你已支付的部分可能难以要回，且可能因这部分行为被认定为实际参与了担保事宜，后续面临更多责任风险。

风险防范建议

1. 尽快取回合同：第一时间与签约中心或相关方联系，说明情况，要求取回自己签字画押的担保合同。如果对方拒绝，可以通过书面函件（如律师函）的方式正式要求返还，保留好相关沟通记录。
2. 留存证据：收集能证明担保未成功、主合同未履行等相关情况的证据，如与主债务人、债权人沟通的聊天记录、通话录音、书面协议等，以备不时之需。
3. 咨询专业意见：如果对合同效力、自身责任等问题存在疑虑，建议及时向我咨询，我会根据具体合同内容和实际情况，为你提供更精准的法律分析和应对策略。

总之，虽然目前担保未做成，但未拿回的签字画押合同就像一颗“定时炸弹”，存在一定的潜在风险。你一定要重视起来，积极采取措施防范风险。若还有其他疑问，欢迎随时向我提问。