是的，请他人去公司代开发票通常需要写委托书。以下从不同角度为你详细分析：
从法律规定的角度： 根据《中华人民共和国民法典》相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。在代开发票这一行为中，委托他人代为办理属于民事代理行为，为了明确代理权限、代理事项等内容，避免后续可能出现的纠纷，出具书面委托书是较为规范和稳妥的做法。委托书可以清晰地表明代理人是谁、被代理人是谁、代理的具体事项（即代开发票）、代理权限范围（如是否可以代为签字、代为领取发票等）以及委托期限等重要信息。
从税务机关管理要求的角度： 税务机关在办理发票相关业务时，为了确保业务的真实性和合法性，保障税收征管的顺利进行，通常会要求提供相关的证明材料。委托他人代开发票时，委托书是证明代理人有合法代理权限的重要文件之一。如果没有委托书，税务机关可能无法确认代理人与被代理人之间的关系，从而拒绝办理代开发票业务或者要求补充相关材料，这可能会给办理业务带来不必要的麻烦和延误。
从风险防范的角度： 对于被代理人来说，出具委托书可以明确代理人的行为边界，防止代理人超出代理权限进行操作，给自己带来潜在的法律风险和经济损失。例如，如果代理人未经授权以被代理人的名义进行其他与发票无关的不当行为，被代理人可能会因为缺乏有效的证据证明自己与该行为无关而承担不必要的责任。对于代理人来说，委托书也是其履行代理职责的合法依据，在代理过程中如果出现问题，可以凭借委托书来证明自己的代理行为是得到被代理人授权的。
委托书内容建议： 委托书应当载明委托人和受托人的姓名或者名称、身份证号码或者统一社会信用代码等基本信息；委托事项，即明确是代开发票；代理权限，如是否可以代为提交资料、签字确认、领取发票等；委托期限，即从何时起至何时止；以及双方签字或者盖章、日期等内容。
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