关于小区设施收费停车场的法律规定，这是一个涉及多个法律层面的复杂问题，但我会尽量为您梳理清晰，确保解答的全面性和深度。
首先，我们需要明确的是，小区停车收费必须严格遵守《中华人民共和国民法典》、《价格法》、《物业管理条例》以及地方性停车管理法规，这些法律法规共同构成了小区停车收费的法律框架，确保了收费的合法性、透明性和合理性。
一、《民法典》的相关规定
车位归属与收益分配：
- 根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库归属由当事人约定，可通过出售、附赠或出租等方式确定。若车位占用业主共有道路或其他场地，则属于业主共有，其收益在扣除合理成本后归全体业主所有。
- 第二百八十二条进一步强调，利用业主共有部分产生的收入属于业主共有，这保障了业主对共有车位收益的合法权益。
物业服务合同与停车服务：
- 物业服务合同对业主具有法律约束力，若合同中包含停车服务内容，则应按合同约定履行。物业服务人提供停车管理服务有权收取费用，但同时也需按约定标准和服务质量提供服务。
业主权利保护：
- 物业服务人需妥善维护物业服务区域内的基本秩序，保护业主的人身、财产安全。若未能履行停车管理职责，业主有权要求其承担责任。
二、《价格法》的相关规定
定价形式：
- 小区停车收费可能实行政府指导价或市场调节价。具体执行需依据地方政策，对于关系重大的商品价格和服务价格，政府可实行指导价或定价；其他则实行市场调节价，由经营者自主制定。
明码标价：
- 经营者提供服务必须明码标价，注明服务项目、收费标准等。小区停车收费单位应在显著位置公示相关信息，接受业主监督。
三、《物业管理条例》的相关规定
物业服务企业的职责：
- 物业服务企业需按照合同约定提供服务，包括停车管理。若未履行合同导致业主损失，应承担法律责任。同时，物业服务企业应确保停车设施设备正常运行，维护停车秩序，保障业主权益。
收费公示与监督：
- 物业服务企业在收取停车费时，需遵守价格主管部门规定，明码标价并公示收费标准和服务内容。业主大会和业主委员会有权监督停车收费行为，确保收费的透明性和合理性。
业主大会和业主委员会的权利：
- 业主大会和业主委员会对物业服务企业的停车收费等重大事项有决策和监督权利。这些决策需经业主大会讨论通过，确保业主的知情权和参与权。
四、地方性法规和规章
- 不同地区根据本地实际情况制定了具体的停车管理法规，明确了停车收费的标准、管理方式、收费程序等。物业服务企业需严格遵守当地规定，确保停车收费的合法合规。
五、实践中的注意事项
合同约定：
- 业主在购买或租赁房屋时，应与开发商或物业服务企业明确约定停车位的归属、使用方式和费用标准，避免后续争议。
费用透明度：
- 物业服务企业应定期公布停车费用的收支情况，确保费用的合理使用和透明性，增强业主信任。
争议解决：
- 若因停车收费问题产生争议，业主可通过与物业服务企业协商、向相关部门投诉或提起诉讼等方式维护合法权益。建议优先通过协商解决，降低纠纷成本。
综上所述，小区设施收费停车场的法律规定涉及多个层面，各方应严格遵守相关法律法规和政策规定，确保停车收费的合法性和合理性。通过明确的合同约定、透明的费用公示和有效的争议解决机制，共同维护小区停车管理的良好秩序。希望这些解答能对您有所帮助。