非机动车在机动车道上被撞，在以下情况下可被认定为无责任：
机动车存在严重过错，非机动车无过错
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
- 常见情形：
- 机动车违反信号灯通行（如闯红灯）
- 机动车超速行驶或违规变道
- 机动车驾驶员酒驾、毒驾
- 机动车未按规定让行（如转弯未避让直行非机动车）
- 案例说明：若机动车在路口未减速礼让正常通行的非机动车，导致碰撞，通常判定机动车全责，非机动车无责。
非机动车无任何违规行为，且已尽到合理注意义务
- 法律原则：交通事故责任划分遵循过错原则，即根据双方行为对事故发生的作用及过错程度确定责任。若非机动车无过错，则不承担责任。
- 具体表现：
- 非机动车在非机动车道内正常行驶
- 非机动车遵守交通信号灯指示
- 非机动车未突然变道或横穿马路
- 示例：非机动车在非机动车道内直行，被违规变道的机动车碰撞，非机动车无责。
机动车存在单方过错且非机动车无故意行为
- 特殊条款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。但若非机动车无故意行为，则机动车需担责。
- 常见情形：
- 机动车驾驶员操作失误（如误踩油门）
- 机动车机械故障导致失控
- 机动车未保持安全距离
- 案例说明：若机动车因刹车失灵撞上正常行驶的非机动车，且非机动车无故意行为，则机动车全责。
法律建议与后续行动：
- 保留证据：事故发生后，非机动车驾驶人应立即报警，并尽可能保留现场证据（如拍照、录像、寻找目击者等）。
- 配合调查：配合交警部门的调查取证工作，如实陈述事故经过。
- 申请复核：若对交警部门出具的《交通事故认定书》有异议，可在3日内申请复核。
- 法律维权：若因事故遭受人身或财产损失，可依法向机动车一方或其保险公司主张赔偿。
温馨提示：在道路上行驶时，无论是机动车还是非机动车，都应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。若遇到交通事故，请保持冷静，及时报警并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。