结论：交警查到车上有门禁车牌但未悬挂，这一行为是否违法，需根据具体情况判断。若该门禁车牌属于机动车号牌且未按规定悬挂，则构成违法；若不属于机动车号牌范畴，则可能不直接构成交通违法，但可能涉及其他管理规定。

详细分析：

1. 若门禁车牌属于机动车号牌：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条的规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。
   • 违法后果：若未按规定悬挂机动车号牌，交警有权依法进行处罚，包括但不限于罚款、扣分等。
   • 特殊情况：如果车辆因特殊原因（如刚购买未上牌、号牌损坏正在更换等）暂时未悬挂号牌，但已取得临时行驶车号牌或相关证明，且按规定放置或携带，则可能不构成违法。但需注意，临时行驶车号牌也有其有效期限和使用规定。

2. 若门禁车牌不属于机动车号牌范畴：

   • 情况说明：门禁车牌通常用于小区、单位等内部场所的车辆进出管理，不属于交通管理部门核发的机动车号牌。
   • 法律适用：此类车牌的未悬挂或不当使用，一般不直接构成交通违法。但可能违反小区、单位等内部的管理规定，需承担相应的管理责任或民事责任。
   • 建议：尽管不直接构成交通违法，但为避免不必要的麻烦和纠纷，建议车主还是按照小区、单位等的要求正确使用和悬挂门禁车牌。

额外提醒：

• 合规性检查：车主应定期检查自己的车辆是否符合交通法规的要求，包括号牌的悬挂、车辆的安全性能等。
• 法律意识提升：增强法律意识，了解并遵守交通法规，是每位车主的责任和义务。这不仅能保护自己的合法权益，也能维护道路交通的安全和秩序。
• 咨询与帮助：如果您对交通法规有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供专业的法律意见和帮助。