结论：在有人起诉欠你钱的人且法院准备拍卖其车子的情况下，你未起诉仍可以去要钱，但需注意方式与法律程序，具体分析如下：
一、未起诉的债权人权利
作为债权人，即便未对债务人提起诉讼，你依然享有要求债务人偿还债务的基本权利。这是基于你们之间的债权债务关系，这种关系是受到法律保护的。然而，若债务人同时面临多个债权人的追讨，且其财产不足以清偿全部债务，那么债务的清偿顺序和方式就可能受到法律程序的影响。
二、法院拍卖车辆与债权实现
拍卖程序：若法院已决定拍卖债务人的车辆，这通常意味着该车辆已被法院查封或扣押，作为债务人财产的一部分用于清偿债务。拍卖所得将按照法律规定的顺序和比例分配给各个债权人。
参与分配：
- 已起诉债权人：已对债务人提起诉讼并获得生效判决的债权人，有权申请参与拍卖所得的分配。
- 未起诉债权人：你虽未起诉，但若能证明与债务人之间存在有效的债权债务关系，且债务人的财产不足以清偿全部债务，你同样有权申请参与分配。不过，这通常需要你在法院规定的期限内提出申请，并提供相关证据。
三、建议采取的行动
尽快起诉：
- 考虑到债务人财产可能不足以清偿全部债务，建议你尽快对债务人提起诉讼，并申请财产保全，以确保你的债权能够得到优先受偿。
- 起诉后，你可以作为有明确债权债务关系的债权人，更直接地参与拍卖所得的分配过程。
申请参与分配：
- 若你决定暂时不起诉，但仍希望参与拍卖所得的分配，你应在法院规定的期限内提出申请，并提交相关证据证明你与债务人之间的债权债务关系。
- 法院将根据你的申请和提供的证据，决定是否允许你参与分配以及分配的比例。
关注拍卖进展：
- 无论你是否起诉，都应密切关注法院对债务人车辆的拍卖进展，以便及时了解拍卖结果和分配情况。
- 若你对拍卖过程或分配结果有异议，可以在法律规定的期限内提出异议或申请复议。
四、可能面临的法律后果
- 若未及时起诉或申请参与分配：你可能面临无法优先受偿或无法受偿的风险，特别是当债务人的财产不足以清偿全部债务时。
- 若提供虚假证据或申请：你可能会面临法律责任，包括但不限于被法院驳回申请、承担诉讼费用等。
最后，我建议你根据自己的实际情况和债务人的财产状况，综合考虑是否起诉以及何时起诉。若你对具体法律程序或操作有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。