汽车出停车位右转与直行摩托刮擦，责任判定需依据具体情况，一般右转车辆未让直行车辆先行时，右转车辆可能承担主要或全部责任，但也存在其他责任划分情况。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的责任划分
右转车辆未让直行车辆先行：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项，即“在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行”。若汽车出停车位右转时，未礼让直行的摩托车，导致刮擦事故发生，通常汽车驾驶员需承担主要或全部责任。这一原则同样适用于有交通信号灯控制但直行车辆同时拥有通行权的情况，右转车辆必须确保不妨碍被放行的直行车辆通行。
直行车辆存在违规行为：
- 若直行摩托车存在超速、闯红灯、酒驾等违法行为，可能减轻汽车方的责任。例如，若摩托车超速行驶，无法及时刹车避让正常右转的汽车，导致刮擦事故，摩托车驾驶员可能需承担一定责任。
二、特殊情况下的责任划分
双方都有过错：
- 若右转汽车未按规定让行，但同时直行摩托车也存在过错，如超速行驶、未注意观察路况等，那么双方都要对刮蹭事故负责。责任比例会根据双方过错程度，由交警部门具体判定，可能呈现三七开、五五分等不同比例。
右转车辆已合法进入路口：
- 如果右转汽车已经按照交通规则进入了交叉路口，并且直行摩托车是在右转汽车进入路口后才出现的，责任划分可能需要更具体的现场勘查和证据来判定。这种情况下，不能简单地依据一般原则来断定责任归属。
三、责任认定的程序与依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
四、实际建议
- 保留证据：在发生刮擦事故后，双方应立即停车，保护现场，并尽可能收集证据，如拍照、录像、寻找目击者等，以便后续责任认定。
- 及时报警：无论事故责任如何，都应立即报警，由交警部门进行现场勘查和责任认定。
- 协商解决：在责任认定明确后，双方可以协商解决赔偿事宜。若协商不成，可以通过法律途径解决。
举例说明：
- 案例一：某十字路口，汽车出停车位右转时未观察路况，与正常直行的摩托车发生刮擦。交警调取监控后，认定汽车驾驶员未礼让直行车辆，承担全部责任。
- 案例二：另一十字路口，汽车出停车位右转时已减速观察，但直行摩托车超速行驶，无法及时刹车避让，导致刮擦事故。交警根据双方过错程度，判定汽车驾驶员承担主要责任，摩托车驾驶员承担次要责任。
综上所述，汽车出停车位右转与直行摩托刮擦的责任判定是一个综合考虑多方面因素的过程。在实际操作中，应依据相关法律法规和交通管理部门的事故责任认定书来确定最终责任归属。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。