在右转车辆与非机动车道直行的摩托车发生刮擦的情况下，责任判定需综合考虑双方行为、过错程度及交通法规，并非一成不变地由某一方承担全部责任。以下是对此类事故责任认定的详细分析：
一、一般原则下的责任判定
右转车辆的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项，转弯的机动车需让直行的车辆、行人先行。若右转车辆未遵守此规定，导致与直行摩托车发生刮擦，右转车辆通常需承担主要或全部责任。
- 右转车辆在转弯时，应确保安全并礼让直行车辆。若因未观察路况或未减速慢行而导致碰撞，右转车辆将承担相应责任。
直行摩托车的责任：
- 摩托车应在机动车道行驶，若其在非机动车道行驶，本身已违反交通规定。这一行为可能影响责任判定，对摩托车驾驶人不利。
- 若直行摩托车存在超速、未按规定佩戴头盔等过错，公安机关交通管理部门将综合考量双方的过错程度和作用来划分责任比例。
二、特殊情况下的责任划分
直行摩托车严重违章：
- 若直行摩托车存在闯红灯、逆行等严重违反交通规则的行为，导致与正常右转车辆发生刮擦，直行摩托车需承担主要甚至全部责任。
双方都有责任：
- 若右转车辆未按规定让行，但同时直行摩托车也存在过错，如超速行驶、未注意观察路况等，那么双方都要对刮蹭事故负责。责任比例会根据双方过错程度，由交警部门具体判定，可能呈现三七开、五五分等不同比例。
右转车辆合法进入路口：
- 如果右转车辆已经按照交通规则进入了交叉路口，并且直行摩托车是在右转车辆进入路口后才出现的，责任划分可能需要更具体的现场勘查和证据来判定。这种情况下，不能简单地依据一般原则来断定责任归属。
三、责任认定的程序与依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
四、建议处理流程
- 现场保护：事故发生后，首先确保自身安全，保留现场证据，如拍照、录像等。
- 协商尝试：若双方对责任无争议，可尝试协商处理赔偿事宜。
- 报警处理：对责任有争议或无法协商一致时，应立即报警，等待交警到场处理。交警将出具交通事故认定书，明确责任划分。
- 法律申诉：对交警的责任判定不服时，可通过法律途径进行申诉或诉讼。
总结来说，右转车辆与非机动车道直行的摩托车发生刮擦时，责任判定需综合考虑双方行为、过错程度及交通法规。在实际操作中，应依据相关法律法规和交通管理部门的事故责任认定书来确定最终责任归属。若您在此类事故中遇到法律问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。