结论：养女20岁回到亲生父母身边后，若出事，养父母是否担责需根据具体情况判断，一般而言，养父母在收养关系解除后不再承担法律责任，但若存在特殊情形，如养父母对事故的发生有过错，则可能需承担相应责任。

分析说明：

1. 收养关系解除后的法律责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除。这意味着，在正常情况下，养父母不再对养子女负有法律上的抚养、教育、保护等义务。
   • 因此，若养女在20岁时回到亲生父母身边，且收养关系已经合法解除，那么养父母在养子女出事时，一般不再承担法律责任。

2. 特殊情形下的法律责任：

   • 尽管收养关系解除后养父母通常不再承担法律责任，但若养父母对养子女出事存在过错，如因疏忽大意或故意行为导致养子女受伤或遭受其他损害，那么养父母可能需根据过错程度承担相应的民事赔偿责任。
   • 例如，如果养父母在收养期间对养子女进行了虐待、遗弃等违法行为，即使收养关系已经解除，养父母也可能因之前的违法行为而承担法律责任。不过，这种情况下的法律责任与养子女出事时的直接责任是有所区别的，它更多是基于养父母之前的违法行为。

3. 侵权损害责任的一般原则：

   • 在侵权损害赔偿案件中，通常遵循“过错责任原则”，即行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
   • 因此，若养父母在养子女出事时存在过错（如未尽到合理的注意义务），且该过错与养子女出事之间存在因果关系，那么养父母可能需承担侵权责任。

行动建议：

• 对于养父母而言，若养子女已经回到亲生父母身边且收养关系已经解除，一般情况下无需过于担心法律责任问题。但为了确保自身权益，建议养父母在收养关系解除时与养子女及其亲生父母明确约定双方的权利义务关系，以避免未来可能出现的纠纷。
• 若养父母对养子女出事存在过错或怀疑自己可能存在过错，建议及时咨询专业律师，了解自身法律责任及可能的法律后果，以便采取相应措施维护自身权益。

法律背景：

• 《中华人民共和国民法典》中关于收养关系解除、侵权责任等相关条款是处理此类问题的法律依据。在处理具体案件时，需结合案件事实和法律规定进行综合分析判断。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。