结论前置：在没有业主委员会的情况下，业主们依然有权更换物业公司，这一权利由《中华人民共和国民法典》明确保障。不过，更换过程需遵循法定程序，确保决策的民主性和公正性。以下是详细的解答：
一、法律依据与权利基础
根据《中华人民共和国民法典》第二百七十八条和第九百四十六条的规定，选聘和解聘物业服务企业是业主共同决定的事项之一。业主们有权依照法定程序共同决定解聘物业服务人，并解除物业服务合同。这一规定为没有业主委员会的情况下更换物业公司提供了明确的法律依据。
二、更换物业公司的具体步骤
业主共同决定：
- 业主们需自行组织起来，通过召开业主大会的方式征求意见和进行决策。这可以通过张贴公告、微信群通知等方式，确保所有业主的知情权和参与权。
- 收集业主的意见和投票，达到法定比例要求（即参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意）后形成有效决议。
社区居委会辅助：
- 在没有业主委员会的情况下，社区居委会可以代表业主利益，发挥协调和组织作用。
- 居委会可帮助组织业主召开会议，就更换物业事宜进行讨论和投票表决，推动流程顺利进行。但最终的决定权仍在业主手中，居委会仅起辅助和引导作用。
解聘现有物业公司与选聘新物业公司：
- 一旦业主大会决定更换物业公司，应以全体业主的名义，提前六十日（除非合同另有约定）书面通知现有的物业公司，解除物业服务合同，并明确告知解聘原因和生效时间。
- 业主们可以主动邀请其他物业公司提供房地产管理服务，或通过招投标的方式选择新的物业公司。若小区尚未设置业主委员会，可由居民委员会代表全体业主进行招标，或寻求其他合法机构帮助组织招投标事宜。
三、注意事项
遵守法律法规：
- 在更换物业公司过程中，业主们应严格遵守相关法律法规，确保程序的合法性。特别是要遵循《中华人民共和国民法典》中关于业主共同决定事项和解除物业服务合同的规定。
提前通知与赔偿责任：
- 为避免纠纷，解除合同前应提前六十日书面通知物业服务人（除非合同中有其他约定）。若解除合同造成物业服务人损失，业主可能需承担相应的赔偿责任。因此，在做出决定前，业主们应充分考虑这一因素。
确保决策有效性：
- 业主大会的召开和表决应满足法定条件，即参与表决的业主专有部分面积和人数均需过半数同意。这是确保决策有效性的关键。
四、实际操作中的建议
- 加强沟通：在整个过程中，保持与业主的沟通至关重要。通过定期的会议或公告，及时向业主通报进展情况，确保大家的意见和需求得到充分表达和满足。
- 寻求专业帮助：若遇到复杂情况或法律问题，建议及时咨询专业律师或相关部门以获取帮助和指导。作为专业律师，我可以提供详细的法律咨询和协助。
综上所述，没有业主委员会并不妨碍业主们更换物业公司的权利。关键在于业主们需按照法定程序进行操作，确保决策的民主性、公正性和合法性。在整个过程中，社区居委会或其他合法机构可以提供必要的辅助和引导，但最终的决定权始终掌握在业主们手中。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。