交警摄像头在合法设置并符合相关程序规定的前提下，通常是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法性依据
法律赋予执法权：
- 根据《道路交通安全法》等法律法规，公安机关交通管理部门有权对道路交通违法行为进行查处。为维护交通秩序和安全，交警可采用包括设置摄像头等技术监控设备在内的多种执法手段。
依法设置与程序合规：
- 摄像头的设置和使用必须符合相关法律法规，如需获得行政许可或备案。使用固定式交通技术监控设备测速的路段，应设置测速警告标志；移动测速设备应由交通警察操作。即使摄像头隐蔽，只要在整体执法程序上符合规定，如提前设置关于前方有监控测速的提示标志，其合法性即有保障。
公开透明与合法用途：
- 虽然摄像头本身可能隐蔽，但其存在和使用应向公众公开，通过在适当位置设置告示牌等方式确保公众知情权。摄像头收集的信息只能用于合法的交通管理目的，如查处交通违法行为、分析交通流量等，不得滥用或泄露。
保障隐私权：
- 在设置和使用摄像头时，必须采取必要措施保护公民隐私权，如避免将摄像头对准私人空间或敏感区域，并对收集到的信息进行严格保密。
二、不合法情形分析
未按规定设置提示：
- 若交警在使用隐蔽摄像头执法时，未在合理位置设置明显的警示标志，告知驾驶员前方有测速或其他监控设备，可能不符合执法程序，引发合法性争议。
滥用执法权力：
- 若交警以罚款为主要目的，过度设置摄像头或对轻微交通违法行为进行不合理抓拍，可能违背执法初衷和合理性原则，引发对其合法性的质疑。
侵犯隐私权：
- 如未经许可擅自设置摄像头、将摄像头用于非法目的、或未采取必要措施保护公民隐私，均可能构成违法行为。例如，若摄像头拍摄到了私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息，则可能侵犯了他人的隐私权。
三、实际建议
对于交警部门：
- 在执法过程中应严格遵守相关规定，确保程序合规、公开透明、合法用途及隐私保护。
- 合理设置摄像头位置，避免过度抓拍或滥用执法权力。
- 加强公众宣传和教育，提高公众对交通法规和摄像头执法的认识和理解。
对于公众：
- 了解并遵守交通规则，共同维护良好的交通秩序和安全环境。
- 如对具体案例有疑问或认为交警执法行为存在不当之处，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，交警摄像头的合法性需根据具体情况判断。若符合相关法律法规和原则要求，则行为合法；反之，则可能违法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。