结论前置：开车正常行驶时，行人未走人行道被撞死，驾驶员是否会被判刑，主要取决于驾驶员的行为是否构成犯罪，特别是交通肇事罪。若驾驶员严格遵守交通规则且对事故的发生无过错，通常不会承担刑事责任；反之，若存在违反交通运输管理法规的行为，并因此导致重大事故，则可能面临刑事处罚。
一、不构成犯罪的情况
无过错情况：
- 驾驶员在行驶过程中严格遵守交通规则，如保持合法车速、正常行驶在车道内、未酒驾或毒驾等，且对事故的发生没有任何过错（如行人突然闯入机动车道等不可预见情况），则驾驶员通常不需要承担刑事责任。
- 举例：在无交通信号灯的路口，驾驶员按正常速度和路线行驶，行人未走人行道且闯红灯进入机动车道导致碰撞，经交警认定驾驶员无过错，则不需承担刑事责任。
意外事件：
- 若事故发生是由于不能预见的原因所引起，如道路突然塌陷导致车辆失控撞上行人，驾驶员在正常行驶中无法预见此情况，则属于意外事件，驾驶员不构成犯罪。
二、构成犯罪的情况
交通肇事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 驾驶员在行驶过程中若有超速、超载、酒驾、疲劳驾驶、闯红灯等违反交通运输管理法规的行为，并因此发生重大事故，致人死亡的，就构成交通肇事罪，将面临上述刑事处罚。
- 举例：驾驶员在行驶过程中超速，行人未走人行道突然横穿马路，驾驶员因超速未能及时刹车导致行人死亡，经交警认定驾驶员负主要责任，则驾驶员构成交通肇事罪。
其他犯罪情形：
- 若驾驶员存在故意行为，如为了报复而故意开车撞击未走人行道的行人导致死亡，则可能构成故意杀人罪，将面临更重的刑罚。
三、事故责任划分与具体情况判断
- 主要或全部责任：若驾驶员负主要或全部责任，且存在违反交通法规的行为，则可能构成交通肇事罪。
- 同等责任或以下：若驾驶员负同等责任或以下，且没有违反交通法规的行为，则通常不需承担刑事责任，但仍需承担民事赔偿责任。
四、民事赔偿责任
无论驾驶员是否承担刑事责任，都需对受害者或其家属进行民事赔偿，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
五、建议
在面临此类情况时，建议驾驶员及其家属立即寻求专业法律帮助，以便获得精准的法律咨询及指导，确保自身权益得到妥善保护。同时，驾驶员应时刻牢记交通安全的重要性，严格遵守交通规则，确保行车安全，以避免类似事故的发生。
综上所述，开车正常行驶时行人未走人行道被撞死，驾驶员是否会被判刑，需根据驾驶员的行为是否构成犯罪、事故责任划分以及具体法律法规来判断。在遵守交通规则、确保安全驾驶的前提下，可有效降低法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。