关于您提出的“刑事案件是必须上交检察院还是公安也可以取保”的问题，这是一个涉及刑事诉讼程序和取保候审措施的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，刑事案件的处理流程并非固定不变，而是根据案件的具体情况和法律规定来推进的。在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院和人民法院都扮演着重要的角色，它们在不同阶段负责不同的任务。
关于取保候审这一刑事强制措施，它并非在所有刑事案件中都必须采用，而是根据犯罪嫌疑人的具体情况和案件的性质来决定是否适用。取保候审的目的是为了保证诉讼活动的顺利进行，同时确保犯罪嫌疑人或被告人在不羁押的情况下能够随传随到。
在刑事诉讼的不同阶段，取保候审的决策与执行主体是不同的：
侦查阶段：主要由公安机关负责。如果犯罪嫌疑人符合取保候审的条件（如可能判处较轻刑罚、不致发生社会危险性等），其本人、法定代理人、近亲属或辩护人可以向公安机关提出申请。公安机关在审查后，如果认为符合条件，会作出取保候审的决定，并签发相关法律文书。
审查起诉阶段：由人民检察院负责。在此阶段，如果犯罪嫌疑人仍然符合取保候审的条件，相关人员可以向检察院提出申请。检察院在审查后，如果认为符合条件，会作出取保候审的决定，并签发相关法律文书。值得注意的是，检察院在决定取保候审时，并不需要获得公安机关的同意，这是检察院作为法律监督机关依法独立行使职权的表现。
审判阶段：由人民法院负责。如果被告人符合取保候审的条件，其本人、法定代理人等可以向法院提出申请。法院在审查后，如果认为符合条件，会作出取保候审的决定。
关于取保候审的连续性与重新决定：
一个案件在侦查、审查起诉、审判阶段中，通常只需在其中一个阶段适用取保候审措施即可。然而，随着诉讼程序的推进，如果后一司法机关认为有必要，也可以对犯罪嫌疑人、被告人重新作出取保候审决定。
总结：
刑事案件并非必须上交检察院后才能取保，公安机关在侦查阶段也有权根据法律规定和案件情况决定是否对犯罪嫌疑人取保候审。同样，在审查起诉阶段，检察院也有权独立作出取保候审的决定，无需获得公安机关的同意。取保候审的适用需严格遵循法定条件和程序，以确保诉讼活动的顺利进行和犯罪嫌疑人、被告人的合法权益得到保障。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。