拿了别人一只铅笔，一般情况下不构成犯法，但具体还需根据行为性质和情节来判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从民事侵权角度：

   • 如果你未经铅笔主人同意，擅自拿走了他的铅笔，这首先构成了一种民事侵权行为，即侵犯了他人的财产权。铅笔虽然价值不大，但仍然是他人的合法财产，受法律保护。
   • 在这种情况下，铅笔主人有权要求你返还铅笔，或者如果你已经无法返还（如已经使用或丢失），铅笔主人可以要求你进行相应的赔偿。这种赔偿通常是根据铅笔的实际价值来确定的，由于铅笔价值较小，赔偿金额也会相对较低。

2. 从刑事犯罪角度：

   • 在大多数情况下，拿走一只铅笔并不构成刑事犯罪。刑事犯罪通常要求行为具有更严重的社会危害性，如盗窃、抢劫等。拿走一只铅笔的行为，由于其价值较小，且通常不伴随暴力或威胁等手段，因此一般不被视为刑事犯罪。
   • 然而，如果这种行为是在特定情境下发生的，比如多次拿走他人财物、拿走财物后用于非法活动、或者拿走的是具有特殊意义的财物（如纪念品、文物等），那么这种行为可能会升级为刑事犯罪。但就一只普通的铅笔而言，这种情况较为罕见。

3. 从行为性质和情节角度：

   • 除了考虑法律条文外，我们还需要考虑行为的具体性质和情节。如果你是在无意中拿走了铅笔，比如误认为是自己的或者忘记归还，那么这种行为通常不会被视为故意侵权或犯罪。
   • 相反，如果你明知是他人的铅笔而故意拿走，且没有归还的意图，那么这种行为就可能构成故意侵权。虽然不构成刑事犯罪，但仍然需要承担民事责任。

法律建议：

• 如果你不小心拿走了他人的铅笔，建议尽快归还或与铅笔主人沟通解释情况，以避免不必要的纠纷。
• 如果铅笔主人要求你进行赔偿，且赔偿金额合理，建议积极配合以解决问题。
• 如果这种行为频繁发生或者涉及更复杂的法律问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

总之，拿走别人一只铅笔的行为，在大多数情况下并不构成犯法，但仍然需要尊重他人的财产权并承担相应的民事责任。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。