在对方想私了的情况下，要合法地收钱，关键在于确保整个私了过程及收款行为符合法律规定，避免涉及违法犯罪活动，尤其是要避免被认定为敲诈勒索或非法所得。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、确保私了协议的合法性
- 协议内容合法：私了协议的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。例如，如果是因为交通事故等侵权行为导致的私了，协议中应明确双方的责任划分、赔偿项目和金额等，且这些项目和金额应合理合法。
- 协议形式合法：虽然口头协议在某些情况下也具有法律效力，但为了更好地维护自身权益，建议双方签订书面协议。书面协议可以更清晰地记录双方的权利和义务，避免后续产生纠纷。
二、收款方式的合法性
- 避免现金交易：虽然现金交易在某些情况下是合法的，但为了避免后续产生纠纷或被认定为非法所得，建议通过银行转账等可追溯的方式进行收款。这样，一旦出现问题，可以更容易地提供证据证明收款行为的合法性。
- 保留收款凭证：无论采用何种收款方式，都应保留好收款凭证，如银行转账记录、收据等。这些凭证是证明收款行为合法性的重要证据。
三、避免涉及违法犯罪活动
- 不利用威胁或要挟手段：在私了过程中，不得利用威胁或要挟手段迫使对方支付款项。这种行为可能构成敲诈勒索罪，将受到法律的制裁。
- 不收取非法所得：确保所收取的款项是合法合规的，不得收取与私了事项无关的款项或非法所得。例如，如果是因为交通事故私了，就不得要求对方支付与事故无关的“精神损失费”等非法费用。
四、具体操作建议
- 在私了前咨询专业律师：在私了前，建议咨询专业律师，了解相关法律规定和可能存在的法律风险。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助你更好地维护自身权益。
- 在协议中明确约定收款条款：在私了协议中，应明确约定收款的时间、方式、金额等条款。这样，一旦出现问题，可以依据协议条款进行维权。
- 及时履行协议义务：在收到款项后，应及时履行协议中约定的义务，如提供必要的证明文件、配合对方办理相关手续等。这有助于维护双方的信任关系，避免后续产生纠纷。
总结来说，在对方想私了的情况下，要合法地收钱，需要确保私了协议的合法性、收款方式的合法性，并避免涉及违法犯罪活动。如果你在处理此类问题时存在任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。