没起诉的情况下，个人确实可以通过一些合法途径要回欠款。以下是从不同角度为你详细分析的几种合法要回欠款的方式：

1. 友好协商：

   • 解释：这是最直接且成本最低的方式。你可以与欠款人进行面对面的沟通，或者通过电话、微信等方式，明确表达你的诉求，即希望对方能够尽快归还欠款。在协商过程中，可以尝试了解对方未能按时还款的原因，看是否能够达成一个双方都能接受的还款计划。
   • 建议：在协商时，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞，以免激化矛盾。同时，可以要求对方出具书面的还款承诺，以增加其还款的约束力。

2. 发送律师函：

   • 解释：如果友好协商无果，你可以考虑委托律师发送律师函给欠款人。律师函是一种正式的法律文件，具有法律上的警示作用，能够向欠款人表明你维护自身权益的决心，并可能促使其主动履行还款义务。
   • 建议：在选择发送律师函时，应确保律师函的内容准确、合法，并由有资质的律师出具。同时，要保留好发送律师函的证据，以备后续可能需要的法律程序。

3. 利用第三方调解：

   • 解释：如果双方无法自行协商解决，你可以考虑寻求第三方的调解。这可以是人民调解委员会、行业调解组织或者社区调解机构等。这些机构通常具有专业的调解人员，能够帮助双方达成和解协议。
   • 建议：在选择调解机构时，应了解其调解规则和程序，并确保调解协议具有法律效力。如果调解成功，双方应签订书面调解协议，并按照协议履行各自的义务。

4. 申请支付令：

   • 解释：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如果债权人请求债务人给付金钱、有价证券，且债权人与债务人没有其他债务纠纷，支付令能够送达债务人的，债权人可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令。支付令是一种督促程序，如果债务人在规定期限内不提出异议又不履行支付令的，债权人可以向人民法院申请执行。
   • 建议：在申请支付令前，应确保你的债权债务关系明确、合法，并准备好相关证据材料。同时，要了解支付令的申请流程和费用标准，以便做好充分的准备。

在采取上述措施时，你需要注意以下几点：

• 保留证据：无论是友好协商、发送律师函还是申请支付令，都需要保留好相关证据材料，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
• 遵守法律程序：在采取任何法律措施时，都应遵守法律程序和规定，避免采取非法手段或侵犯他人合法权益的行为。
• 寻求专业帮助：如果你对法律程序不熟悉或者遇到复杂的法律问题，建议寻求专业律师的帮助。律师能够为你提供专业的法律意见和协助，帮助你更好地维护自身权益。

如果你在要回欠款的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我作为一名专业律师，专注于经济纠纷、合同纠纷领域，将竭诚为你提供专业的法律服务。