未经公司同意私自占用土地使用的行为，在法律上通常构成侵权行为，具体性质可能因土地性质、占用目的及行为方式等因素而有所不同，可能涉及民事侵权、行政违法甚至刑事犯罪。以下从不同角度进行详细分析：
一、民事侵权角度
土地使用权归属：
- 若土地使用权明确归属于公司，未经公司同意私自占用，即侵犯了公司的土地使用权。公司有权要求占用者停止侵害、排除妨碍、恢复原状，并可能要求赔偿损失。
侵权责任构成：
- 占用者未经许可占用土地，主观上存在过错（故意或过失），客观上实施了占用行为，且该行为与公司土地使用权受侵害之间存在因果关系，因此构成侵权。
法律后果：
- 公司可依据《民法典》中关于侵权责任的规定，向占用者主张民事赔偿，包括但不限于土地使用费、恢复原状费用、因占用导致的经济损失等。
二、行政违法角度
土地管理法规：
- 根据《土地管理法》等相关法规，未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状，对符合土地利用总体规划的，没收在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，可以并处罚款。
行政处罚：
- 占用者可能面临责令退还土地、限期拆除或没收地上建筑物、罚款等行政处罚。
三、刑事犯罪角度（极端情况）
非法占用农用地罪：
- 若占用土地为农用地，且占用数量较大，造成农用地大量毁坏的，可能构成《刑法》中的非法占用农用地罪。根据《刑法》第三百四十二条，违反土地管理法规，非法占用耕地、林地等农用地，改变被占用土地用途，数量较大，造成耕地、林地等农用地大量毁坏的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。
其他相关犯罪：
- 若占用行为伴随有暴力、威胁等手段，或涉及其他违法犯罪行为，如寻衅滋事、故意毁坏财物等，还可能构成其他相关犯罪。
四、特殊情况考虑
- 土地性质：若占用土地为集体所有土地，且占用者与集体之间存在争议或合同关系，需根据具体情况分析。
- 占用目的：若占用为临时性、非营利性，且未造成严重后果，可能仅构成轻微违法或侵权，处理方式可能有所不同。
- 行为方式：若占用行为伴随有欺骗、胁迫等手段，或涉及多人共同实施，可能加重法律责任。
总结与建议：
未经公司同意私自占用土地使用的行为，在法律上通常构成侵权行为，并可能涉及行政违法甚至刑事犯罪。具体性质需根据土地性质、占用目的及行为方式等因素综合判断。若您面临此类问题，建议立即停止占用行为，并与公司协商解决；若协商无果，可寻求法律途径解决，包括但不限于向自然资源主管部门投诉、提起民事诉讼或报警处理。如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。