不起诉的情况下，仍然有可能拿到谅解书，但具体能否取得以及取得谅解书的作用，需结合案件的具体情况来分析。以下从不同角度为你详细阐述：
一、不起诉与谅解书的关系
不起诉的类型：
- 法定不起诉：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。在这些情况下，由于案件本身就不构成犯罪或不应追究刑事责任，因此取得谅解书对于是否起诉没有直接影响。
- 酌定不起诉：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在这种情况下，如果犯罪嫌疑人能够积极取得被害人的谅解，并表现出真诚的悔罪态度，那么取得谅解书可能会成为检察院作出不起诉决定的一个考虑因素。
- 证据不足不起诉：对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。在这种情况下，取得谅解书虽然不能直接改变证据不足的事实，但可能有助于展现犯罪嫌疑人的悔罪态度和积极弥补损失的意愿，从而在一定程度上影响检察院的决策。
谅解书的作用：
- 谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人之间达成的一种和解协议，它表明被害人对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并愿意放弃追究其刑事责任或民事赔偿责任的权利。
- 在刑事诉讼中，谅解书可以作为量刑的一个考虑因素，有助于犯罪嫌疑人或被告人获得从轻或减轻处罚的机会。特别是在酌定不起诉的情况下，谅解书可能成为检察院作出不起诉决定的重要参考。
二、不起诉情况下取得谅解书的建议
积极沟通：
- 在不起诉的情况下，犯罪嫌疑人或被告人应积极与被害人进行沟通，表达自己的悔罪态度和愿意赔偿的意愿。
- 通过沟通，可以增进彼此的理解，为达成谅解协议奠定基础。
真诚悔罪：
- 犯罪嫌疑人或被告人应表现出真诚的悔罪态度，承认自己的错误，并承诺不再犯。
- 真诚悔罪是取得被害人谅解的关键，也是检察院在考虑是否不起诉时的重要参考。
合理赔偿：
- 根据被害人的损失情况，犯罪嫌疑人或被告人应提出合理的赔偿方案，并尽快履行赔偿义务。
- 赔偿不仅是对被害人的一种物质补偿，也是犯罪嫌疑人或被告人悔罪态度的一种体现。
寻求法律帮助：
- 在不起诉的情况下，如果犯罪嫌疑人或被告人对如何取得谅解书或如何与被害人沟通存在疑问，可以寻求专业律师的帮助。
- 律师可以提供法律咨询和法律服务，帮助犯罪嫌疑人或被告人更好地处理与被害人的关系，争取取得谅解书。
总结来说，不起诉的情况下仍然有可能拿到谅解书，但具体能否取得以及取得谅解书的作用需结合案件的具体情况来分析。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。