如果因为跟在大货车后面不小心闯红灯了，您不必过于担心，这并非必然会被处罚，关键在于能否提供充分的证据来证明自己的无辜。以下是从多个角度为您详细分析的应对措施：
一、及时收集关键证据
行车记录仪视频：
- 如果您的车内安装了行车记录仪，那么它记录的画面将是证明您误闯红灯的重要工具。视频应能清晰反映车辆行驶时前方大货车的状态以及信号灯被遮挡的情况。
事故现场照片：
- 在确保安全的前提下，您可以拍摄事故现场的照片。照片应能显示大货车的位置、车身遮挡信号灯的具体情形、本车所处位置等，以便交警能够准确了解现场状况。
二、积极申诉与沟通
前往交管部门申诉：
- 携带收集到的证据，如行车记录仪视频和事故现场照片，前往当地公安机关交通管理部门进行申诉。详细说明闯红灯是由于大货车遮挡视线导致无法及时观察信号灯，并附上相关证据。
与交警部门沟通：
- 在申诉过程中，态度诚恳地向交警描述当时的具体情形，包括大货车的车型、颜色、在路口的行驶方向等细节信息。这些信息有助于交警作出合理判断，减轻或免除您的处罚。
行政复议或行政诉讼：
- 若申诉未获通过，您可在规定时间内（通常是60日内）向作出处罚决定的交通管理部门的上一级机关提出复议申请。如对行政复议结果不满意，还可在知道或应当知道处罚决定之日起6个月内，向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
三、注意行车安全与特殊情况处理
保持安全距离：
- 驾驶员在跟车行驶时，应保持与前车的安全距离，确保能看到前方的信号灯，并在紧急情况下能够及时采取制动措施。这是预防误闯红灯的有效方法。
立即停车：
- 如果误闯红灯后发现自己越过了停止线，应立即停车，避免继续行驶。根据规定，此时交管部门一般不会进行处罚。但请注意，这并不意味着您可以随意闯红灯，而是应在确保安全的前提下尽快停车。
特殊任务车辆让行：
- 在遇到救护车紧急送医、消防车执行紧急任务等特殊情况时，虽然这些车辆可以不受红绿灯约束，但普通车辆应确保安全后再通过。这是为了保障公共安全和紧急任务的顺利进行。
四、法律后果与预防措施
法律后果：
- 闯红灯一般会被记6分，并处以20元至200元的罚款。但具体处理结果需依据当地交通管理部门的规定及判断。如果您能提供充分证据证明误闯红灯，则有可能减轻或免除处罚。
预防措施：
- 为了避免类似情况再次发生，建议您在驾驶过程中保持高度警惕，注意观察前方信号灯和路况。同时，保持与前车的安全距离，确保在紧急情况下能够及时采取制动措施。
综上所述，如果您因为跟在大货车后面不小心闯红灯了，不要慌张。及时收集证据、积极申诉与沟通，并注意行车安全与特殊情况的处理。通过这些措施，您有望减轻或免除因误闯红灯而带来的处罚。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。