非营利组织在符合法律法规及章程规定的前提下，是可以投资成立公司的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律法规层面
《公司法》及相关规定：
- 《公司法》并未明确禁止非营利组织投资成立公司。非营利组织，如社会团体、基金会等，只要其具备法人资格，且符合《公司法》中关于股东资格的要求（如能够独立承担民事责任等），理论上是可以成为公司的股东的。
- 需要注意的是，非营利组织在投资成立公司时，必须确保其投资行为符合其章程规定的目的和宗旨，且不得违反法律法规的强制性规定。
非营利组织相关法规：
- 非营利组织通常受到特定法规的监管，如《社会团体登记管理条例》、《基金会管理条例》等。这些法规可能对非营利组织的投资行为有所限制或规定。
- 例如，某些非营利组织的章程可能明确规定其资金只能用于特定的公益目的，不得用于投资盈利性活动。在这种情况下，非营利组织投资成立公司可能会受到限制。
二、实际操作层面
章程规定：
- 非营利组织在投资成立公司前，应仔细审查其章程，确保投资行为符合章程规定的目的和宗旨。
- 如果章程中未明确规定投资行为，或者规定较为模糊，非营利组织应谨慎考虑投资行为可能带来的法律风险和后果。
资金来源与使用：
- 非营利组织的资金通常来源于捐赠、政府补助等，这些资金的使用往往受到严格监管。
- 在投资成立公司时，非营利组织应确保资金来源合法，且使用符合法律法规和章程规定。同时，应建立完善的财务管理制度，确保投资收益用于符合非营利组织宗旨的公益活动。
决策程序：
- 非营利组织在投资成立公司前，应按照章程规定的决策程序进行决策，如召开理事会或会员大会等，确保决策过程合法合规。
- 决策过程中应充分考虑投资行为可能带来的风险和收益，以及与非营利组织宗旨的契合度。
三、法律后果与风险
法律后果：
- 如果非营利组织违反法律法规或章程规定投资成立公司，可能会面临行政处罚、民事赔偿等法律后果。
- 例如，如果非营利组织使用受赠财产进行投资活动，且未按照捐赠协议约定的用途使用捐赠财产，捐赠人可能有权要求非营利组织返还捐赠财产，并可能要求赔偿损失。
风险防控：
- 非营利组织在投资成立公司前，应进行充分的市场调研和风险评估，确保投资行为符合其风险承受能力。
- 同时，应建立完善的内部控制机制，确保投资决策过程合法合规，且投资收益用于符合非营利组织宗旨的公益活动。
总结与建议：非营利组织在符合法律法规及章程规定的前提下，是可以投资成立公司的。但在实际操作过程中，非营利组织应谨慎考虑投资行为可能带来的法律风险和后果，确保投资行为符合其宗旨和目的。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。