信托合同受益人填错，核心结论是：需根据信托合同所处的具体阶段，采取不同的补救措施，以保障自身权益。 具体分析如下：

1. 信托合同尚未成立或生效阶段

若信托合同尚未完成签署、公证或登记等成立要件，或虽已签署但尚未生效（例如附生效条件的信托合同），此时发现受益人填写错误，最直接的补救方式是及时与信托公司沟通，协商修改合同条款。根据《信托法》第八条，设立信托应当采取书面形式，书面形式包括信托合同、遗嘱或法律、行政法规规定的其他书面文件。在合同未正式成立或生效前，双方仍有协商修改的空间。此时，应重点关注：

• 修改流程：了解信托公司内部对于合同修改的具体要求，例如是否需要重新签署合同、是否需要所有信托当事人（委托人、受托人、受益人）一致同意等。
• 时间成本：信托合同的成立与生效往往涉及多个环节，修改合同可能延长信托设立的时间，需提前规划，避免影响信托目的的实现。
• 证据留存：在修改过程中，务必保留好所有沟通记录、修改后的合同文本等证据，以备不时之需。

1. 信托合同已成立并生效阶段

若信托合同已成立并生效，发现受益人填写错误，补救措施将更为复杂，需根据具体情况选择合适的方式。此时，可考虑以下路径：

• 协商变更：首先尝试与信托公司及其他信托当事人协商，通过签订补充协议的方式变更受益人。根据《信托法》第五十一条，设立信托后，有下列情形之一的，委托人可以变更受益人或者处分受益人的信托受益权：（一）受益人对委托人有重大侵权行为；（二）受益人对其他共同受益人有重大侵权行为；（三）经受益人同意；（四）信托文件规定的其他情形。虽然直接变更受益人的情形有限，但若能与其他当事人达成一致，仍可通过补充协议实现变更。
• 信托终止与重新设立：若协商变更不可行，或变更成本过高，可考虑终止现有信托，并重新设立一个新的信托，正确指定受益人。根据《信托法》第五十三条，有下列情形之一的，信托终止：（一）信托文件规定的终止事由发生；（二）信托的存续违反信托目的；（三）信托目的已经实现或者不能实现；（四）信托当事人协商同意；（五）信托被撤销；（六）信托被解除。在信托终止后，委托人可重新选择受托人，设立新的信托，并正确填写受益人信息。
• 法律救济：若因受益人填写错误导致自身权益受损，且无法通过协商或终止信托解决，可考虑通过法律途径寻求救济。例如，若信托公司存在过错（如未尽到审查义务），可依据《信托法》等相关法律法规，要求信托公司承担相应的赔偿责任。

在处理此类问题时，务必保持冷静，及时咨询专业律师，根据具体情况制定合适的补救方案。同时，也建议在未来的信托设立过程中，更加谨慎地审查合同条款，避免类似问题的再次发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。