结论概述：
- 一年未召开董事会是否合法需视公司章程及法律规定而定。若公司章程或相关法律、法规未明确规定董事会召开频率，则一年未召开可能不直接构成违法；但若章程或法律有明确规定而未遵守，则可能违法。
- 监事有义务督促召开董事会，特别是在董事会未依法履行职责时，监事会或监事应行使监督权，要求董事会召开会议。
详细分析：
一、一年未召开董事会是否合法
公司章程的规定：
- 公司章程是公司治理的基本文件，其中可能包含关于董事会召开频率的具体规定。若章程明确规定了董事会应定期召开（如每季度、每半年或每年至少召开一次），而实际未召开，则可能构成违反章程的行为。
法律法规的规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，对于董事会召开的频率并未有统一且具体的规定。不同类型、规模的公司可能根据其实际情况和治理需要，在章程中自行设定董事会的召开频率。
- 因此，若公司章程未明确规定董事会召开频率，且法律法规亦无特别要求，则一年未召开董事会可能不直接构成违法。但需注意，这并不意味着董事会可以长期不履行职责，因为董事会作为公司的决策机构，其不作为可能对公司运营产生负面影响。
二、监事是否有义务督促召开董事会
监事的职责：
- 监事会是公司的监督机构，负责监督董事、高级管理人员的履职情况，确保公司合规运营。监事会或监事有权对董事会的决策和执行情况进行监督，并在发现董事会未依法履行职责时，采取相应措施。
督促召开董事会的义务：
- 当董事会未按照公司章程或法律法规的规定召开会议，或未履行其决策、监督等职责时，监事会或监事有义务督促董事会召开会议，以纠正不当行为或解决存在的问题。
- 监事会或监事可以通过书面通知、召开临时监事会会议等方式，要求董事会召开会议，并就相关事项进行说明和讨论。若董事会仍不履行职责，监事会或监事还可以向股东大会报告，或采取其他法律手段维护公司利益。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 若董事会长期不召开会议，导致公司决策机制失灵、运营受阻或股东利益受损，可能引发股东之间的纠纷或法律诉讼。
- 监事会或监事若未履行其督促职责，也可能因失职而承担相应的法律责任。
建议：
- 公司应制定明确的董事会召开频率和议事规则，并确保董事会按时召开会议、履行职责。
- 监事会或监事应积极行使监督权，对董事会的决策和执行情况进行定期审查，并在发现不当行为时及时采取措施。
- 若公司遇到董事会召开困难或监事会监督受阻等问题，建议及时咨询专业律师，以获取针对性的法律建议和解决方案。
总结与引导：
一年未召开董事会是否合法需视公司章程及法律规定而定，而监事在董事会未依法履行职责时有义务督促其召开会议。若您在公司治理、董事会运作或监事职责方面遇到任何问题或困惑，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。