核心结论：挂靠别人公司却拿不到委托书，这确实会给您带来诸多不便和潜在风险，您可以通过与挂靠公司协商、依据挂靠协议主张权利、收集证据准备诉讼或向相关部门投诉举报等方式来维护自己的权益。以下是对这些方式的详细阐述：

1. 与挂靠公司协商：

   • 首先，尝试与挂靠公司进行友好沟通，明确表达您需要委托书的原因和紧迫性。
   • 协商过程中，可以提出合理的解决方案，如挂靠公司出具委托书并加盖公章，或者双方共同签署一份补充协议，明确委托事项和权限。

2. 依据挂靠协议主张权利：

   • 回顾您与挂靠公司签订的挂靠协议，查看其中是否有关于委托书出具的相关条款。
   • 如果协议中有明确规定，您可以依据协议内容要求挂靠公司履行义务，出具委托书。
   • 若挂靠公司拒绝履行，您可以考虑通过法律途径，如起诉或申请仲裁，来维护自己的合法权益。

3. 收集证据，准备诉讼：

   • 如果协商无果，且挂靠协议中没有明确规定或挂靠公司拒绝履行协议，您可以开始收集相关证据。
   • 证据可以包括挂靠协议、沟通记录（如邮件、短信、微信聊天记录等）、交易凭证等，以证明您与挂靠公司之间的挂靠关系以及您需要委托书的合理性。
   • 准备好证据后，您可以向法院提起诉讼，要求挂靠公司出具委托书或赔偿因无法出具委托书而给您造成的损失。

4. 向相关部门投诉举报：

   • 如果挂靠公司的行为涉嫌违法或违规，如欺诈、虚假宣传等，您可以向相关部门（如市场监管部门、行业协会等）进行投诉举报。
   • 投诉举报时，提供详细的证据和情况说明，以便相关部门能够及时介入调查并处理。

额外建议：

• 在未来的合作中，建议您在签订挂靠协议时，明确约定委托书的出具时间、方式和责任等条款，以避免类似纠纷的发生。
• 同时，保持与挂靠公司的良好沟通，及时了解合作进展和可能出现的问题，以便及时采取措施解决。

如果您在处理过程中遇到任何法律难题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供有针对性的法律建议。