结论：公司倒闭被起诉判决后无力偿还，一般情况下不会直接引发刑事起诉，但在特定情形下可能涉及刑事责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、民事责任与刑事责任的区分
民事责任：公司倒闭后，若因经营不善、合同违约等原因被起诉并判决承担民事责任（如偿还债务、赔偿损失等），这是基于民事法律关系的调整。无力偿还民事债务，通常不会直接导致刑事责任的追究。公司或其法定代表人、实际控制人等可能面临的是限制高消费、列入失信被执行人名单等民事强制措施，而非刑事处罚。
刑事责任：刑事责任是基于刑事法律关系的调整，涉及犯罪行为的惩处。若公司或其相关责任人在经营过程中存在犯罪行为（如诈骗、非法集资、逃税等），则可能面临刑事起诉和刑罚。但这种刑事责任与民事责任的无力偿还无直接关联，而是基于犯罪行为的独立评价。
二、特定情形下的刑事责任
尽管民事责任的无力偿还通常不会直接引发刑事起诉，但在以下特定情形下，可能涉及刑事责任：
拒不执行判决、裁定罪：若公司或其相关责任人有能力执行法院的判决、裁定而拒不执行，情节严重的，可能构成拒不执行判决、裁定罪。这要求行为人具有执行能力而故意不执行，且情节严重（如造成严重后果、多次拒不执行等）。在此情形下，即使公司倒闭，相关责任人仍可能因拒不执行判决、裁定而面临刑事起诉。
虚假破产罪：若公司、企业通过隐匿财产、承担虚构的债务或者以其他方法转移、处分财产，实施虚假破产，严重损害债权人或者其他人利益的，可能构成虚假破产罪。这要求行为人具有实施虚假破产的故意，并造成了严重后果。在此情形下，公司倒闭可能是虚假破产行为的结果，相关责任人可能因此面临刑事起诉。
其他犯罪行为：若公司或其相关责任人在经营过程中存在其他犯罪行为（如诈骗、非法集资等），且这些行为与公司倒闭有关联（如因犯罪行为导致公司资金链断裂而倒闭），则相关责任人可能因这些犯罪行为而面临刑事起诉。
三、法律建议
积极应对民事诉讼：面对民事诉讼和判决，公司或其相关责任人应积极应对，如实陈述事实、提供证据，并尽力履行判决义务。若确实无力偿还，可与债权人协商分期偿还、延期偿还等方案，以减轻民事责任。
避免刑事风险：在经营过程中，公司应严格遵守法律法规，避免实施任何可能构成犯罪的行为。若已面临刑事风险（如被指控犯罪），应及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，并积极配合调查和审判工作。
寻求法律援助：若对公司倒闭后的法律责任存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师（如我），以获取针对性的法律建议和帮助。
有问题可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律分析和建议。