未成年参与成年带领的聚众致人轻伤案件，其判决结果需根据具体年龄、行为性质及在案件中的作用综合判定，可能面临从轻、减轻处罚或免于刑事处罚，但具体情形需详细分析。以下分情况说明：

1. 若未成年人为已满16周岁不满18周岁者：

   • 刑事责任能力：根据《刑法》第十七条，已满16周岁的人犯罪，应负刑事责任。因此，此类未成年人需对聚众致人轻伤的行为承担刑事责任。
   • 量刑原则：根据《刑法》第十七条第四款，对未成年人犯罪应当从轻或者减轻处罚。这意味着，在量刑时，法院会考虑其年龄因素，在法定刑幅度内选择较轻的刑罚。
   • 具体情节影响：若未成年人在案件中起次要或辅助作用（如仅跟随、未直接实施伤害行为），可能被认定为从犯，根据《刑法》第二十七条，对从犯应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。若其有自首、立功、认罪认罚等情节，还可进一步从宽处理。

2. 若未成年人为已满14周岁不满16周岁者：

   • 刑事责任范围：根据《刑法》第十七条第二款，此类未成年人仅对故意伤害致人重伤或死亡等八种严重犯罪负刑事责任。聚众致人轻伤不属于此范围，因此一般不承担刑事责任。
   • 例外情形：若其行为符合“故意伤害致人重伤”的构成要件（如轻伤结果因特殊手段或持续伤害导致实际危害接近重伤），可能被追究刑事责任，但需严格审查证据。

3. 若未成年人为不满14周岁者：

   • 绝对无刑事责任：根据《刑法》第十七条，不满14周岁的人实施任何危害行为，均不负刑事责任。因此，此类未成年人不会被判刑，但可能由政府收容教养或责令家长严加管教。

补充说明：

• 共同犯罪的认定：若未成年人被认定为共同犯罪，需区分其在共同犯罪中的地位和作用。例如，成年人作为组织者或主犯，可能承担更重的责任；未成年人若被利用或胁迫参与，可能减轻或免除处罚。
• 民事赔偿责任：无论是否承担刑事责任，未成年人的监护人均需根据《民法典》第一千一百八十八条，对受害人的经济损失承担民事赔偿责任。

建议：若涉及具体案件，需结合证据（如伤情鉴定、行为参与程度、主观故意等）和当地司法实践综合判断。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析。