针对您提出的“私家车注册过网约车在什么情况下保险不赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，私家车注册网约车后，保险公司的赔偿情况并非一概而论，而是需要根据车辆使用性质的改变、是否通知保险公司以及事故发生时的实际使用情况，同时结合保险类型及出险时的具体行为来综合判断。
一、车辆使用性质改变与保险赔偿的关系
改变使用性质未通知保险公司：
- 当私家车注册为网约车后，其使用频率和范围会显著增加，从而提高了事故发生的概率。这属于保险法中规定的“危险程度显著增加”的情形。
- 如果车主在改变车辆使用性质后，未及时通知保险公司，那么在发生事故时，保险公司可能会以“危险程度显著增加但未履行通知义务”为由拒绝赔偿。
改变使用性质已通知保险公司：
- 如果车主在注册网约车后，及时通知了保险公司，并按照保险公司的要求调整了保险合同（如补缴保险费），那么在保险期间内，只要发生符合新合同约定的事故，保险公司就会承担赔偿责任。
注册但事故发生时未从事营运：
- 如果车辆虽然注册了网约车，但在事故发生时并未用于营运，而是作为私家车使用，那么此时车辆的危险程度并未显著增加。
- 在这种情况下，保险公司不能仅以车辆注册过网约车为由拒绝赔偿，而应按照家庭自用车辆保险合同的约定进行理赔。
二、保险类型与赔偿关系
私家车名义投保：
- 如果车辆是以私家车名义投保的，但在事故发生时正在从事网约车运营活动，那么保险公司可能会因为“改变车辆使用性质”而拒绝赔偿。
营运性质保险：
- 即使车辆购买了营运性质的保险，但如果出险时存在超载、酒驾、无证驾驶等违规行为，保险公司仍然会依据免责条款拒绝赔偿。
三、建议与防范措施
仔细阅读保险条款：
- 在注册网约车前，车主应仔细阅读相关保险条款，了解保险责任、免责条款等内容，以确保自己清楚保险的覆盖范围和限制。
咨询专业顾问：
- 如有需要，车主可以咨询专业的保险顾问或律师，以获取更详细、更专业的建议，确保自身权益得到充分保障。
合规运营：
- 车主应确保车辆符合当地网约车运营规定，并购买相应的保险以保障自己和他人的权益。
及时变更保险：
- 如果车主决定从事网约车运营活动，应及时将车辆的使用性质变更为营运，并按照营运车辆的标准购买保险，以避免不必要的纠纷和损失。
综上所述，私家车注册过网约车后保险公司的赔偿情况需根据具体情况而定。车主应充分了解保险条款和规定，确保自身行为符合保险要求，并在必要时寻求专业帮助以保障自身权益。