针对您提出的“监护人起诉了被监护人，但被监护人已满18岁，是否可以撤案”的问题，我们需要从法律的角度进行详细分析。

首先，我们要明确的是，当被监护人年满18岁时，其已经具备了完全民事行为能力，不再需要监护人的监护。这意味着，原本基于监护关系而产生的法律纠纷，在被监护人成年后，其法律基础已经发生了根本性的变化。

接下来，我们分析监护人起诉被监护人的情况。通常，这类诉讼可能涉及监护权的行使、被监护人的权益保护等。然而，一旦被监护人成年，监护权即自动终止，因此，原本关于监护权的争议也就失去了存在的法律前提。

现在，我们具体到撤案的问题。在法律程序中，撤案通常指的是原告在诉讼过程中，因某种原因（如双方达成和解、原告放弃诉讼请求等）而向法院申请撤回起诉。对于您提出的情况，如果监护人起诉被监护人的案件正在进行中，而被监护人已经年满18岁，那么监护人可以考虑向法院申请撤案。因为此时，被监护人已经具备了完全民事行为能力，不再需要监护，且监护权已经自动终止，所以继续诉讼已经失去了法律意义。

但需要注意的是，撤案并非必然发生。是否撤案取决于监护人的意愿以及案件的具体情况。如果监护人认为有必要继续诉讼（例如，为了解决之前因监护关系而产生的财产纠纷等），那么他们可以选择不撤案，而是继续通过法律途径解决争议。

另外，如果案件已经进入到了审理阶段，法院也会根据案件的具体情况和法律规定来作出判断。如果法院认为继续诉讼已经没有实际意义或者违反了法律规定，那么法院也有权裁定驳回起诉或者终止诉讼。

综上所述，当被监护人年满18岁时，监护人起诉被监护人的案件在法律上可能已经失去了继续进行的前提。监护人可以考虑向法院申请撤案，但具体是否撤案还需根据案件情况和监护人的意愿来决定。如果案件涉及其他复杂因素或争议点，建议监护人咨询专业律师以获取更具体的法律建议。