结论：在对方撞到您车且不是全责，但协商不好的情况下，您确实可以考虑代位追偿，但需满足一定条件并遵循特定流程。
一、代位追偿的条件
代位追偿，简单来说，就是当您的车辆因第三方的责任造成损失，而该第三方又无力或拒绝赔偿时，您可以先向自己的保险公司申请赔偿，然后由保险公司代您向第三方追偿。要行使这一权利，通常需要满足以下条件：
事故责任明确：首先，必须明确事故责任在对方，即对方是造成事故的主要或全部责任方。虽然您提到对方不是全责，但只要对方有责任，且您能证明这一点，就满足了代位追偿的基本条件之一。不过，若对方完全无责，则无法行使代位追偿权。
协商无果：您已经尝试与对方进行协商，但未能就赔偿事宜达成一致。这是代位追偿的另一个重要前提，即您已经尽力通过协商解决问题，但未能成功。
保险合同约定：您的保险合同中必须包含代位追偿的条款。不同的保险公司和不同的保险产品可能对此有不同的规定，因此您需要仔细阅读自己的保险合同，确认是否包含这一条款。
二、代位追偿的流程
如果您满足上述条件，并决定行使代位追偿权，可以按照以下流程进行：
报案与定损：首先，您需要向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供事故现场的照片、视频、交警出具的事故责任认定书等相关证据。保险公司会安排定损员对您的车辆损失进行评估。
提交索赔申请：在定损完成后，您需要向保险公司提交索赔申请，包括索赔申请书、定损报告、事故责任认定书、对方车辆信息、对方驾驶员信息等相关材料。
保险公司审核与赔付：保险公司会对您的索赔申请进行审核，确认无误后，会按照保险合同的约定向您支付赔款。
代位追偿：在支付赔款后，保险公司会取得代位追偿权，即代替您向对方进行追偿。您需要配合保险公司提供必要的协助，如提供对方联系方式、协助调查等。
三、注意事项
保留证据：在整个过程中，您需要妥善保留所有与事故相关的证据，包括事故现场照片、视频、交警出具的事故责任认定书、对方车辆信息、对方驾驶员信息等。这些证据将对您行使代位追偿权至关重要。
及时沟通：与保险公司保持密切沟通，及时了解索赔进展和代位追偿情况。如果遇到任何问题或困难，及时向保险公司咨询并寻求帮助。
了解法律程序：代位追偿可能涉及法律程序，如诉讼等。您需要了解相关法律程序，并在必要时寻求专业法律帮助。
如果您在代位追偿过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。