结论前置：醉驾血液酒精含量为129mg/100ml的情况下，一般不能直接免于起诉，但在特定条件下，如情节显著轻微、危害不大，且认罪悔罪态度良好等，人民检察院可能作出不起诉决定。不过，这并不意味着可以逃避法律制裁，仍可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。

一、醉驾的法律定义与后果

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条也明确规定，醉酒驾驶机动车的，将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得，同时还需承担其他相应的行政责任。因此，醉驾行为是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。

二、醉驾免于起诉的具体情形及分析

在司法实践中，人民检察院会综合考虑多种因素来决定是否对醉驾案件进行起诉。对于血液酒精含量为129mg/100ml的醉驾行为，以下是一些可能被考虑免于起诉的具体情形及分析：

1. 情节显著轻微，危害不大：

   • 虽然血液酒精含量超过了80mg/100ml的醉驾标准，但如果未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，且认罪悔罪态度良好，人民检察院可能会考虑作出不起诉决定。然而，这种情况下的“情节显著轻微”需要严格界定，且不同地区、不同案件的具体情况可能有所不同。
   • 举例：若驾驶者在醉酒状态下仅在小区内短距离挪车，且未发生任何事故，同时积极配合交警调查，如实供述自己行为，那么人民检察院可能会认为其情节显著轻微，危害不大，从而作出不起诉决定。但这种情况较为特殊，且需要满足多个条件。

2. 其他特殊情形：

   • 除了情节显著轻微外，还有一些其他特殊情形可能被考虑免于起诉，如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等。然而，这些情形在醉驾案件中较为罕见，且需要满足严格的法律条件。

三、免于起诉并不等同于无处罚

值得注意的是，即使醉驾行为符合免于起诉的条件，也并不意味着可以完全逃避法律的制裁。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，醉酒驾驶机动车的，将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得。此外，还可能面临罚款等行政处罚。这些处罚措施将对其未来的生活和工作产生不良影响。

四、建议与总结

1. 严格遵守交通法规：醉驾行为是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，我强烈建议广大驾驶员严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，共同维护道路交通安全和社会秩序。
2. 积极应对醉驾指控：如果面临醉驾指控，建议尽快向我咨询以获取最准确的法律建议和帮助。我将根据具体情况为你提供专业的法律分析和辩护策略，以维护你的合法权益。

综上所述，醉驾血液酒精含量为129mg/100ml的情况下，一般不能直接免于起诉。但在特定条件下，人民检察院可能作出不起诉决定。然而，这并不意味着可以逃避法律制裁。因此，请务必严格遵守交通法规，避免醉驾行为的发生。如有任何法律问题或疑虑，请随时向我咨询。