劳动能力鉴定自己申请和公司申请的主要区别体现在申请主体、申请时间、所需材料、举证责任、费用承担以及申请意愿和目的等多个方面。以下是对这些区别的详细分析：

1. 申请主体

   • 公司申请：由职工所在用人单位作为申请主体，履行其为职工申请劳动能力鉴定的责任和义务。这通常发生在职工发生工伤，且伤情相对稳定后存在残疾或影响劳动能力，或停工留薪期满时。
   • 个人申请：由工伤职工本人或其近亲属作为申请主体。这适用于用人单位未按规定提出劳动能力鉴定申请，或工伤职工因身体原因无法亲自申请的情况。

2. 申请时间

   • 公司申请：用人单位应在职工发生工伤且伤情相对稳定后，及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。若停工留薪期满，也应及时提出。
   • 个人申请：在用人单位未按规定提出申请的情况下，工伤职工或其近亲属可在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向统筹地区劳动能力鉴定委员会提出申请。

3. 所需材料与举证责任

   • 公司申请：单位在材料准备上通常更具优势，能更方便地提供劳动关系证明、事故报告等材料，并负责举证。单位掌握更多工作相关信息和资料，举证相对容易。
   • 个人申请：需自行收集并提供相关材料，如医疗诊断证明、病历等，并承担举证责任，证明工伤情况及与劳动能力受损的关系。此过程可能较为繁琐，且个人获取证据的能力有限。

4. 费用承担

   • 公司申请：若属于工伤范畴，鉴定费用一般由工伤保险支付，无需个人承担。
   • 个人申请：鉴定费用通常由申请人自行承担。不过，在某些情况下，如果个人申请后被认定为工伤，且符合相关条件，可能有机会申请费用报销或补助。

5. 申请意愿和目的

   • 公司申请：既是为了履行法律义务，也是为了更好地安排职工工作岗位、妥善处理劳动关系。但也可能存在单位出于减少赔偿成本等利益考量的情况。
   • 个人申请：多出于保障自身合法权益、获得合理工伤赔偿和待遇的考虑。尤其是在认为用人单位未积极履行义务或对处理结果不满意时，个人申请成为了一种维护自身权益的重要途径。

综合建议：

在选择个人申请还是公司申请劳动能力鉴定时，应综合考虑实际情况。如果单位积极配合且能够及时提出申请，那么选择公司申请可能更为便捷。然而，如果单位未按规定提出申请或存在其他不配合的情况，工伤职工或其近亲属则应及时自行提出申请，以保障自身合法权益。

无论选择哪种方式，都应确保提供的材料真实、完整，并遵循相关法律法规的规定。在办理过程中，如遇疑问或异议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。