结论：女儿从妈妈卡里拿出钱是否需要归还，这主要取决于取钱行为的性质、女儿的年龄及民事行为能力，以及妈妈是否同意或追认该行为。以下从不同角度进行分析：

1. 若女儿为未成年人且未经妈妈同意取钱：

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，未成年人的民事行为能力受到限制。如果女儿是未成年人，且未经妈妈同意或授权，擅自从妈妈的卡里取钱，这通常被视为无效的民事法律行为。
   • 法律建议：在这种情况下，妈妈有权要求女儿归还所取的钱款。如果女儿不归还，妈妈可以通过法律途径，如向法院提起诉讼，来维护自己的合法权益。

2. 若女儿为成年人且未经妈妈同意取钱：

   • 法律背景：成年人具有完全的民事行为能力，应当对自己的行为负责。如果女儿作为成年人，未经妈妈同意擅自取钱，这可能构成对妈妈财产权的侵犯。
   • 法律建议：妈妈同样有权要求女儿归还所取的钱款。如果女儿拒绝归还，妈妈可以考虑通过法律途径解决，如报警或提起民事诉讼。不过，如果妈妈事后对女儿的取钱行为进行了追认或同意，那么该行为则可能被视为有效。

3. 若女儿取钱行为得到妈妈同意或授权：

   • 法律背景：如果女儿在取钱时得到了妈妈的明确同意或授权，那么该行为则被视为有效。在这种情况下，女儿无需归还所取的钱款，因为这属于妈妈自愿给予的财产。
   • 法律建议：为了确保双方权益，建议妈妈在同意或授权女儿取钱时，最好以书面形式进行确认，如签订一份简单的协议或留下书面记录。这样，在后续出现争议时，可以作为证据来维护自己的权益。

可能法律后果：

• 如果女儿未经妈妈同意擅自取钱，且拒绝归还，妈妈可能会通过法律途径追究女儿的责任，要求其归还钱款并可能承担一定的法律责任（如赔偿损失等）。
• 如果女儿的取钱行为构成犯罪（如盗窃等），则可能面临刑事处罚。不过，这种情况通常发生在女儿与妈妈之间关系紧张、且取钱行为性质恶劣的情况下。

额外建议：

• 为了避免类似纠纷的发生，建议妈妈妥善保管好自己的银行卡和密码，不要轻易将银行卡或密码透露给女儿或其他家庭成员。
• 如果妈妈确实需要让女儿帮忙处理一些财务事务，最好以书面形式进行授权或确认，并明确双方的权利和义务。

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